转轴为旋转运动提供了基准，是精密测量、加工、控制等设备的重要运动部件之一，在高端加工制造、航空航天、光学分析等领域具有重要地位。转轴在转动时具有六自由度几何运动误差，通过对六自由度误差的测量，建立误差补偿模型进行误差补偿，是目前世界上普遍采用的用于提高精密测量、加工、控制等设备精度的主要途径之一。综述了现有转轴激光多自由度误差测量方法，并分析了各种方法的优缺点，讨论了其发展趋势。