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  1. MATLAB作图验证系统在单位阶跃与单位斜坡输入时的跟踪性能

  2. 本文通过对直流电机转速调节系统的控制原理来了解自动控制原理对于现在社会的重要性及与人们的日常的联系。同时,对这个系统的设计以及通过MATLAB对设计好的系统进行仿真来判断设计的系统是否符合要求,通过这2个方面的工作进一步加深对自动控制原理的理论知识的理解与掌握,同时,也进一步的学会使用MATLAB这个软件的其他使用方法。 此次试验还将我们锻炼查阅资料的能力,可以扩展知识面,使我们更清晰的认识到将来工作的领域以及所要掌握的知识。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-17
    • 文件大小:108544
    • 提供者:oys1036
  1. 电动机转速跟踪及随动

  2. 仿真中用信号发生器替代轴编码器,输出为TTL轴编码器信号可用逻辑分析仪查看.本仿真为设定目标电机转速高于设定值已设定转速运转,低于设定转速时目标电机随动,已仿真成功
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-04-05
    • 文件大小:43008
    • 提供者:wh8714
  1. 开关磁阻电机控制技术的研究

  2. 在建立开关磁阻电机模型的基础上,进行了开关磁阻电机的转速跟踪控制的研究,具体内容如下: 首先,对开关磁阻电机在各领域的国内外研究现状进行了综述,并介绍了开关磁阻电机的几种控制策略。 然后,分析开关磁阻电机工作原理,建立开关磁阻电机运动学模型,为开关磁阻电机控制工作奠定基础。 最后,针对开关磁阻电机设计控制器,在MATLAB中搭建Simulink控制图,对采用PID控制的开关磁阻电机的轨迹跟踪性能进行了仿真研究。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-10-18
    • 文件大小:77594624
    • 提供者:programmer0000
  1. 基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制

  2. 针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟踪效果,引入一个自适应项用于增强输出跟踪能力,使得系统输出响应具有更强的跟踪能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:632832
    • 提供者:weixin_38661939
  1. 基于cICA-Kurtogram的变转速齿轮故障特征提取

  2. 在变转速齿轮故障特征提取过程中,针对约束独立分量分析对源噪声免疫能力差的问题,提出一种将约束独立分量分析、计算阶次跟踪和快速谱峭度相结合的方法。根据电机瞬时转频,获得故障齿轮的瞬时啮合频率,建立矩形波参考信号;利用约束独立分量分析提取故障特征更明显的时域信号,即相应的独立分量;然后基于故障齿轮所在轴的瞬时相位,通过等角度重采样将时域相应的独立分量转换为角域平稳信号;从阶次谱中提取故障齿轮特征阶次;根据快速峭度谱选择合适的滤波器参数对角域相应的独立分量进行滤波,获得平方包络谱,以判断故障齿轮所在轴
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38631773
  1. 用于非平稳信号向平稳信号转换的阶次跟踪算法.rar

  2. 本代码用于基于时域非平稳信号向角域平稳信号的转换,输入信号为转速趋势或转速脉冲,以及非平稳的振动信号。输出信号为重采样的转速信号和角域平稳信号。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-02
    • 文件大小:4096
    • 提供者:heya555
  1. 变步长最大功率跟踪在双馈风力发电系统中的应用

  2. 在风力发电系统中,对于给定的风速达到最佳叶尖速比时,每条功率曲线均具有一个最大功率点(Maximum Power Point,MPP)。为了在不同的风速条件下均可产生最大的功率,必须对风力机的转速进行调节,以确保始终运行在最大功率点处。针对现有传统反馈控制的不足,提出了一种变步长最大功率跟踪策略,此方法可以根据输出功率变化的大小来改变扰动的步长值,克服了传统反馈控制成本高和固定步长的传统爬山算法稳定性、快速性难以兼顾的问题。同时采用定子电压定向控制,通过调节转子的励磁电流来调节定子发出的有功功率
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-30
    • 文件大小:206848
    • 提供者:weixin_38726007
  1. 强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用

  2. 针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力;同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵。文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器;同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环。仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:382976
    • 提供者:weixin_38747126
  1. 基于同步电机电流模型的转速跟踪仿真分析

  2. 根据同步电机电流模型的基本原理,在Matlab的Simulink环境下搭建了对应原理的仿真模型,根据气隙磁链和励磁电流的控制实现对电机转速的调节。在仿真模型中利用"From"、"Goto"实现各个部分的模块化设计,减少了各种反馈线路和互联线路的交叉;各模块与电机控制原理基本对应,便于理解分析,为进一步研究同步电机的复杂调速奠定了基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-29
    • 文件大小:491520
    • 提供者:weixin_38689055
  1. 改进型双馈风力发电机最大功率点跟踪策略

  2. 针对传统双馈风力发电机最大功率点跟踪极值搜索策略将正弦信号作为搜索信号而很难将正弦信号从总的输出信号中区分出来的问题,提出了一种利用风湍流作为极值搜索信号的改进型最大功率点跟踪策略。该改进策略对叠加风湍流的叶尖速比和功率系数进行傅里叶变换,获得相位差信息,从而确定叶尖速比变化方向,使双馈风力发电机达到最佳运行工作点。仿真结果表明,该改进策略可控制风力发电机转速较好地跟踪风速变化,实现了额定风速以下运行区域的最大风能捕获。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-17
    • 文件大小:627712
    • 提供者:weixin_38606639
  1. 滚转条件下单天线GPS跟踪算法设计

  2. 提出了一种滚转条件下的单天线GPS跟踪算法。该算法能够在较低转速下,对间断的GPS信号进行跟踪,同时能够准确地计算出弹丸的滚转速度。该方法首先对单天线滚转条件下的接收信号进行分析与建模。然后,基于滚转对接收到的卫星信号的幅度调制特性的影响,利用旋转时信号幅度的对称性进行解旋,从而得到弹丸的滚动速率和角度。实际测试结果表明,利用信号的I / Q幅值信息,可以实时计算滚转弹丸的滚动速率和滚动角度,并且计算精度可以满足大多数实际应用的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:458752
    • 提供者:weixin_38696458
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来,人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器,以其设计相对简单,控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型,光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统,内环为速度环,外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台,其传递函数是: 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计,闭环系统的主要组成环节。   
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:205824
    • 提供者:weixin_38544075
  1. 单片机与DSP中的四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究

  2. 摘要:为了实现光电跟踪目标,用四象限探测器检测目标物,利用单片机MSP410F169的AD采集,将采集到的信号进行滤波,利用PID算法,以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。   0 引言   MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多(如12位ADC、16位定时器等)、超低功耗等特点,在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统,要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:280576
    • 提供者:weixin_38627104
  1. 汽车电子中的巧妙利用数字锁相环测量汽车转速

  2. 1 前言 ---锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来,锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域,能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步,模拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能,已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整,降低成本和提高可靠性,目前已有多种不同性能的集成锁相环电路,主要分为模拟和数字两种。---数字锁相芯片4046结构简单,接线方便,功能扩展容易,在音频发生器设计、鉴相、频率合成、压频转换等方面获得广泛应用。本文利用4046的锁相和压控振荡
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-09
    • 文件大小:73728
    • 提供者:weixin_38609089
  1. 汽车电子中的巧妙利用数字锁相环测量汽车转速 (图)

  2. 摘 要:利用数字锁相环芯片4046和可变计数器4018实现对汽车转速的测量,通过计数、译码、显示,直观得出测量结果,对关键的设计环节进行了仿真,验证了设计的可行性。关键词:数字锁相环;压控振荡器;转速;分频;仿真 1 前言 ---锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来,锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域,能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步,模拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能,已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整,降低
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:81920
    • 提供者:weixin_38597533
  1. 汽车电子中的巧妙利用数字锁相环4046测量汽车转速

  2. 1 前言          锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来,锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域,能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步,模 拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能,已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整,降低成本和提高可靠性,目前已有多种不同性能的集成锁相环电路,主要分为模拟和数字两种。   数字锁相芯片4046结构简单,接线方便,功能扩展容易,在音频发生器设计、鉴相、频率合成、压频转换等方面获得广泛应用。本文利用4
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:77824
    • 提供者:weixin_38613548
  1. 基于微球谐振器的谐振点跟踪与锁定技术

  2. 抽象的。对微球谐振器进行了高质量因子Q和小模量的广泛研究。针对传感器的应用,提出了共振点跟踪和锁定方法来测量共振频率偏移。为避免气流和振动等外部噪声,采用点封装的耦合结构。微球锥度耦合单元的坚固性大大提高。这为共振点跟踪和锁定奠定了基础。通过采用调制方法,获得了解调信号。为了将激光频率锁定在谐振点,PID电路将调整激光的中心频率,直到解调信号的强度变为零为止。在实验中,以2 r / s的转速在旋转平台上实现了共振跟踪和锁定。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-18
    • 文件大小:607232
    • 提供者:weixin_38748239
  1. 光伏发电系统智能检测与自适应跟踪技术

  2. 针对太阳能单一检测方法和即刻跟踪方式所存在的检测不精确和跟踪耗能等问题,提出了智能检测与自适应跟踪方法。首先采用模糊综合评判智能检测方式确定太阳的方位;根据不同天气条件,利用模糊综合评判方法确定太阳的高度角与方位角;根据天气预报信息、光照强度、风速风向、环境温度及太阳电池背部温度等多种信息,启动太阳能智能自适应跟踪控制模式,确定是否跟踪及跟踪的转速及转角等。该跟踪方法适用于不同天气条件,可有效降低系统运行功耗,减小机械结构损耗,可在太阳能光伏发电工程中应用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:344064
    • 提供者:weixin_38673812
  1. 隔膜计量泵三相异步电机转速跟踪控制

  2. 计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域,其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论,通过对系统状态方程求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量,实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实:当系统受到扰动时,电机转速仍能快速收敛,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性,有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38676851
  1. 考虑输入饱和的直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制

  2. 针对具有大转动惯量、模型参数不确定性的直驱永磁同步风力发电机,为解决风机变流器输入饱和约束引发的控制稳定性问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出一种同时考虑输入饱和与损耗转矩参数不确定性的自适应转速控制策略,使风机在低风速阶段快速跟踪最大功率点,提高对风能的捕获效率。仿真验证所提出控制器的有效性,结果表明,在系统出现输入饱和情况时,考虑饱和输入的自适应控制方法可以保证系统稳定,具有响应速度快、超调量小的优点,保证了转速跟踪的效果,实现最大风能跟踪的控制。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:835584
    • 提供者:weixin_38656662
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