针对轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析问题,介绍了轮履复合煤矿搜索机器人的结构设计,其中包括轮履复合搜索机器人的技术性能,轮履复合式搜索机器人结构,轮履复合式搜索机器人的传动机构和轮履复合式搜索机器人摆臂单元机构,探讨了轮履复合式搜索机器人的运动形式,指出矿井复杂环境时,就可以采用轮履复合式搜索机器人获知事故现场信息,为救援指挥人员提供井上决策建议。