分析了轮式工程机械差速系统的工作机理和研究现状，针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷，研究出了一种新型的以AT89C4051单片机为控制核心，以最佳滑移率为控制目标的自动防滑差速系统，提高了轮式工程机械操纵的稳定性。重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件流程和实现。

1、引言　　轮式工程机械在行驶或工作中，由于转弯、路面不平或道路阻力不同，左右两侧的车轮同一时间内转过的距离不相等，所受滚动阻力也不相等;即使直线行驶，由于轮胎直径的差别、充气气压不等、磨损程度不均匀、载荷不同等也导致两侧车轮转过的转数不会相等。　　在上述情况下，若用一根整轴将两侧车轮刚性地连接起来，必然存在滑拖、滑转，加速轮胎磨损、增加动力消耗和转向困难等问题，影响轮式工程机械操纵的稳定性，也增加了功耗和燃料消耗量。　　为了消除上述不良因素，设计了一种自动防滑差速系统。该系统经过验证能够实现自