本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径，再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制，最终完成小车的循迹。

自学习循路的移动机器人模型设计与实现 [日期：2005-8-8] 来源：国外电子元器件  作者：李亚明 罗 进 王百鸣 [字体：大 中 小] 　     摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。     关键词：MCU；机器人；学习记忆；循路 随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋

介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器ＭＣＵ输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。