机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期
吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究
·1369
位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对
两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对
leigh分布
机器人精度进行设计的基本步骤
机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论
1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、
它的精度指标满足精度要求的判据是:
(9)和(10)建立机器人
