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  1. 软件架构讲义4-12

  2. 4.业务架构视图-业务建模与领域分析5.业务架构视图-需求开发与UML用例建模6.技术架构视图-构架行为分析7.技术架构视图-构架分析8.技术架构视图-构架设计9.技术架构视图-设计原则与模式10.技术架构视图-详细设计11.技术架构视图-数据持久化设计12.技术架构视图-构架物理设计
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-04-17
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:kongbolin
  1. ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

  2. 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构(一) Node & Master Launch文件
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:u010280044
  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料,适合初学者。讲的很清晰,本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:grant_zhao_1991
  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块,案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-13
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:xiaqixiao