近年来，随着嵌入式系统被广泛应用于人们的工作、生活等各个领域，人们对嵌入式产品的集成度和性能要求越来越高。软硬件协同设计是开发嵌入式系统产品的重要方法之一，而软硬件划分是软硬件协同设计中的关键环节。本文对现有软硬件划分方法从不同层面进行了分类， 然后围绕几种分类重点介绍了几种常用的软硬件划分方法， 并结合实例进行了详细阐述， 最后对这几种方法进行综合比较。