研究了矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动控制器的三相同步信号采集与晶闸管相位触发电路,将采集到的三相电压同步信号送入PIC16F877A单片机,由单片机来检测信号的过零点。当检测到过零点时,PIC16F877A单片机根据PID计算的α角转换的时间来控制晶闸管的触发脉冲。实践证明,用同步信号的提取与触发形式,可以保证电动机按各种需要的软起动过程正常进行。