文中针对轻小型无人机搭载非量测型光学传感器全自动制作正射拼图的关键技术进行论述。重点包括三个方面:1)轻小型无人机影像的全自动空中三角测量;2)空三稀疏点云的分类过滤与大范围DEM内插;3)海量正射拼图的快速整体镶嵌等。文章最后给出该项技术在相关行业应用推广中的几点建议。