为抓捕断裂或者倒转打滑的输送带,从而减少输送带断裂造成的破坏与损失,介绍了一种新型全断面断带抓捕器,阐述了该抓捕器的结构与动作原理,并根据理论力学基本知识分析了抓捕过程,给出了抓捕器实现断带抓捕的条件,并分析了夹持角与摩擦因数等对抓捕效果的影响规律。研究结果表明:当夹持角θ与摩擦因数α满足1/α≤tanθ时,抓捕器可形成自锁,即在结构与输送带强度允许范围内,抓捕器可以提供足够大的抓捕力夹持断带;当1/α>tanθ时,抓捕器不能形成自锁,此时机构存在最大抓捕力,且与配重、夹持角以及摩擦因数有

在研究断带抓捕器抓捕稳定性的过程中,分析了断带抓捕器的性能要求。根据全断面断带抓捕器的抓捕过程和抓捕原理,确定了抓捕靴表面的摩擦系数对抓捕器抓捕稳定性的影响。分别描述了普通抓捕靴表面和仿生抓捕靴表面与输送带接触时接触面上输送带的流动状态,并利用ANSYS软件对凸起刚性体与柔性体接触行为进行仿真。分析了仿生抓捕靴表面增摩机理,推导了仿生抓捕靴与输送带之间的摩擦系数及摩擦力的表达式。