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基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制
:本文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程,给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。 以SPCE061A单片机作为控制核心,使用无线语音传输方式采集语音信号,实现语音的实时检测与特定人声音的智 能识别;通过红外光电传感器GY10-W3—3El检测障碍物,实现了自动避障。实验结果表明,该系统实现了无线语音 控制与系统智能避障,且功耗低,性能稳定,具有较强的推广价值
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-06-26
文件大小:257024
提供者:
suyong20010
数学实验-拟合资料与例子
数学实验的课程PPT与相关的例子 [1] 了解最小二乘拟合的原理,掌握用MATLAB作最小二乘拟合的方法。 [2] 通过实例学习如何用拟合方法解决实际问题,注意与插值方法的区别;通过实例理解参数辨识的方法。 [3] 通过实验体验用函数拟合解决实际问题的全过程。
所属分类:
软件测试
发布日期:2012-04-05
文件大小:1048576
提供者:
boshuji
神经网络在客户流失预测系统的应用
摘 要:本文简述了BP 神经网络的基本原理,提出了一种基于 BP 神经网络的客户流失 预测模型。实验表明,该模型的辨识精度高,能正确的对客户的需求进行评估,以减少客户 流失来提高企业的利润。 关键词:神经网络;BP 算法;客户流失;CRM
所属分类:
网络基础
发布日期:2008-08-26
文件大小:309248
提供者:
emorytang
煤矿安全监测监控系统瓦斯浓度异常信号辨识方法研究
针对煤矿监控系统瓦斯传感器误报问题,从恒偏差型、瞬时型、周期性脉冲型3种瓦斯浓度异常信号异常信号辨识角度入手,运用信号处理和人工智能算法重点研究了瓦斯浓度异常信号进行检出方法和对异常信号的特征提取和分类方法,提升对煤矿监控系统瓦斯传感器误报的快速检测和实时预报能力,辅助现场技术人员完成复杂的故障排除和现场处理,防止误报造成进一步的不必要损失,提高煤矿安全监测监控系统安全维护水平。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-05-22
文件大小:12582912
提供者:
arhatshaw
异步电机参数辨识方法研究
异步电机参数辨识研究,西南交大硕士毕业论文本论文研究了一套能够检测异步电机参数的离线辨识算法。设计了直流实验,并 利用额定电流法辨识定子电阻;设计了SPwM短路实验,并利用有功分量与无功分量 的关系辨识转子电阻和定、转子漏感:设计了SVPWM空载实验,并利用有功分量与 无功分量的关系辨识互感。在该算法中,利用相关函数的方法计算功率因数、电压、 电流幅值。
所属分类:
制造
发布日期:2019-01-21
文件大小:3145728
提供者:
weixin_44583031
基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf
基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf,压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低,限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响,提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性,实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型,利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值,计算出PI逆模型的权值和阈值,从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压;接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台,采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743481
气动放大器质量流量的机理建模.pdf
气动放大器质量流量的机理建模.pdf,气动放大器既是常用的独立电气附件又是阀门定位器的关键部件之一。建立了一种典型气动放大器质量流量机理模型,并提出参数辨识的方法。首先,根据气动放大器的工作原理和结构特点,运用热力学和流体力学原理,建立了气动放大器的质量流量模型;其次,通过实验研究对等效节流面积这一重要参数建立了新的子模型,并进行参数辨识;最后借助控制阀实验平台,对所建模型进行验证。结果表明,与实际典型气动放大器相比,所建立的模型准确度高达90%。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38744153
基于Ф OTDR光纤传感技术的供水管道泄漏辨识方法.pdf
基于Ф OTDR光纤传感技术的供水管道泄漏辨识方法.pdf,由于城市供水管道周边工况复杂,如何实现对不同工况的泄漏及其他干扰振动的模式识别成为系统的关键技术。提出了采用分形盒维数和改进近似熵作为特征量的基于相位敏感的时域反射计(Ф OTDR)分布式光纤传感进行供水管道振动检测的方法。根据泄漏孔附近空泡噪声的信号空间填充度特征,引入分形盒维数对时域信号进行度量,采用了一种新的寻找无标度区的办法,使得出的盒维数参数值能够把握过电平率很高信号的特定特征根据湍流噪声信号混沌性特征;根据湍流噪声的混沌特
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744207
压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识.pdf
压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识.pdf,现有的众多基于传统Bouc Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称迟滞模型,采用两个多项式达到非对称效果,利用归一化Bouc Wen消除参数冗余;然后采用参数和变异策略自适应的差分进化算法进行迟滞参数辨识;建立了相应的测试系统,对压电陶瓷作动器进行了实验研究。结果表明,相比于传统的
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38744153
三分量磁通门梯度仪校准算法研究.pdf
三分量磁通门梯度仪校准算法研究.pdf,针对三轴磁通门传感器非正交、灵敏度不一致、零偏以及构成梯度仪的两个磁通门传感器位置不一致引起的测量误差问题,建立了误差模型;基于地磁矢量模值短时不变原理,采用线性化最小二乘算法进行一个磁通门传感器参数的辨识;基于校准后三分量差值F范数最小原理,采用多元线性回归的方法进行另一个磁通门传感器参数以及两个磁通门传感器相对位置关系参数的辨识。实验结果表明,该方法能够将两个磁通门中最大总场误差从1 194.4 nT降低到30.0 nT,将三分量梯度仪最大输出误差从
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743602
视觉追踪机器人系统构建研究
以低成本机器人Rovio WowWee作为下位机平台,通过上位机编程,实现对单目视觉图像和红外数据的在线解析,辨识指定物体,基于前向回溯一致性误差确定待追踪的点,构建视觉追踪机器人系统;并引入在线学习方法,使用追踪、学习和检测算法框架提升了机器人目标追踪的性能。通过PID对机器人进行伺服控制。三组实验初步验证了所提系统的可行性。实验使用C++在Linux下编程实现,并在Github上开源,对科研及市场应用具有一定参考价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:527360
提供者:
weixin_38640984
动力电池模拟器的设计
电动汽车及相关设备的生产、测试和研发过程中,需要用到动力电池;当使用动力电池作为测试电源时,存在充电时间长、效率低、污染环境且成本高等问题。选择合适的电池模型,使用某一种电池作为测试的试验平台,通过测试的实验数据来辨识电池参数。使用正态分布和卡方分布的方法,完成由单一单体电池到成千上万个单体电池的模拟。最后,建立了Simulink仿真模型,仿真结果表明该设计能够模拟多元化电池。在使用电池模拟器作为驱动电机的测试电源时,省去了动力电池充电的过程,提高了测试电机的测试效率,节约了成本,减少了环境污染
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:718848
提供者:
weixin_38621897
传感技术中的基于LS-SVM辨识的温度传感器非线性校正研究
0 引 言 在传感器非线性校正领域,国内外许多学者提出多种方法,并得到广泛应用,传统方法归纳起来可分两类:一类是公式法,即以实验数据为基础,用最小二乘等系统辨识方法求取拟合曲线参数,建立校正曲线的解析表达式;另一类是表格法,以查表为手段,通过分段线性化来逼近传感器的非线性特性曲线。 近些年来,随着神经网络的发展,又有不少学者利用神经网络的非线性回归能力,拟合传感器输出与输入的非线性关系,建立传感器传输特性的逆模型,从而使传感器亦即神经网络构成的系统线性化。但是,该方法也存在一定的局
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-05
文件大小:151552
提供者:
weixin_38705762
RFID技术中的Buck变换器参数辨识的研究
摘要:构建了Buck变换器参数辨识的方法。通过检测电感电流和输出电压的波形信号,可辨识出电路的滤波电感、滤波电容及其等效串联电阻,并可应用于参数在线辨识,故障趋势判断和预知维护。最后通过实验验证了这一方法的有效性。 关键词:Buck变换器;参数辨识;方法 引言 随着电力电子技术的日益发展,电力电子变换器在工业、航空、信息产业等领域得到了越来越广泛的应用。Buck变换器是一种结构比较简单,应用十分广泛的DC/DC降压变换器,也越来越多地应用在许多大功率电压变换场合。因此,对其可靠性和
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:75776
提供者:
weixin_38672840
同步发电机非线性模型的期望最大辨识
为实现在噪声干扰下的同步发电机非线性模型在线辨识,提出了同步发电机非线性模型的期望最大的辨识方法。首先,构建了考虑励磁调压器的同步发电机离散非线性状态空间模型,并将同步发电机参数辨识问题转化为期望最大的优化问题;然后提出量化评价系数比较实际系统量测值与参数变化的输出值的差异,并给出参数灵敏度筛选主导参数;同时,利用粒子滤波器和粒子平滑器构造同步发电机条件数据期望,并使用梯度搜索方法得到同步发电机的参数辨识算法。最后用仿真进行参数辨识实验,仿真结果验证所提方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:672768
提供者:
weixin_38571449
纳秒脉冲激光诱导冲击波作用下TC17钛合金高应变率本构模型参数辨识
基于Johnson-Cook(J-C)本构模型,提出了基于有限元模型和修正Levenberg-Marquard(L-M)算法的参数辨识方法。对TC17材料进行不同参数、不同工艺的激光冲击,得到了高应变率条件下的残余应力场分布;利用霍普金森压杆得到了中应变率条件下TC17材料的动态响应曲线;将上述两个测试结果作为辨识目标。引入低应变率条件下材料的响应曲线作为约束条件,辨识得到了TC17钛合金高应变率条件下的J-C本构模型参数。实验和计算结果对比验证表明,辨识得到的参数能比较准确地描述TC17钛合金
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38518074
基于能量约束的自适应加权图像盲复原算法
提出一种基于能量约束的自适应加权图像盲复原算法。首先, 将图像划分成多幅子图像, 引入图像梯度作为权重构建加权光学传递函数估计模型, 以减少图像纹理对光学传递函数辨识的影响;其次, 根据图像信号能量建立约束方程, 采用二分法选择最优复原结果, 实现自适应图像盲复原。仿真实验和多光谱遥感图像实验结果都表明, 该算法具有较高的峰值信噪比和结构相似度, 能有效恢复高斯类模糊图像, 增强图像细节分辨能力, 提高图像的主观视觉效果。该算法可应用于数据量大、实时性强的领域。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:15728640
提供者:
weixin_38740848
混沌光学系统辨识的支持向量机方法
将支持向量机用于混沌光学系统的辨识,以布拉格声光双稳混沌系统为例,通过计算机仿真实验,尝试了用最小二乘支持向量机进行混沌光学系统辨识的可行性,并将其与采用反向传播算法的前向神经网络辨识方法进行了比较。采用最小二乘支持向量机辨识的优点是其训练过程遵循结构风险最小化原则,不易发生过拟合现象;它通过解一组线性方程组可得到全局唯一的最优解;最小二乘支持向量机的拓扑结构在训练结束时自动获得而不需要预先确定。结果表明,本方法的辨识精度和速度均优于基于反向传播算法的前向神经网络,且对含噪混沌光学系统的辨识也同
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:927744
提供者:
weixin_38557515
基于两步优化的介电谱特征参数辨识方法及其应用
为了能够通过拟合介电谱的方式获得绝缘材料的绝缘状态,在Cole-Cole模型下提出了基于两步优化的绝缘材料介电谱特征参数辨识方法。根据绝缘材料的普适弛豫定律,推导形成了一套较为完整的Cole-Cole模型初值获取方法;采用与拟合误差情况更匹配的目标函数,提出基于全局搜索与局部搜索相结合的两步优化对各特征参数进行优化计算,有效地解决了传统辨识方法容易陷入局部极小点甚至发散的问题。运用3种典型的介电谱特征参数辨识方法和所提方法,对数值产生和实测的介电谱进行计算,验证了所提方法的优越性。实验测量了低密
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38550146
基于动态测量数据的低压窃电行为辨识系统设计
针对传统低压窃电行为辨识系统辨识误差率较高的问题,提出一种基于动态测量数据的低压窃电行为辨识系统,系统硬件包括人体目标检测模块、图像抓拍模块,其中人体目标检测模块由控制器单元、模拟信号处理单元以及模拟信号检测单元构成;图像抓拍模块由串口摄像机单元与GPRS 传输单元构成,系统软件配置为低压窃电行为检测软件,通过硬件与软件相结合实现了低压窃电行为的辨识。采取对比实验的方式对该系统性能进行验证,实验结果证明,该系统的辨识误差率最低,满足低压窃电行为的辨识要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38723242
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