针对排队车辆在一个绿灯相位内不能完全消散的情况，建立了过饱和状态下道路单交叉口的延误模型。随着物联网技术及数据采集与处理精度的提高，可主要分析测量断面车辆到达率和离开率的相关规律，经机理分析，分别对单相位路口、两相位单交叉口和四相位单交叉口进行建模。采用所建立的过饱和交叉口延误模型，可寻求最小延误重新分配各路口的绿灯时间，以缓解城市道路过饱和的状况。仿真结果验证了所建模型的准确性。