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  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：here_be_lee

  1. 决策树（数据挖掘作业）

  2. 天气因素有温度、湿度和刮风等，通过给出数据，使用决策树算法学习分类，输出一个人是运动和不运动与天气之间的规则树。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-07
    • 文件大小：224256
    • 提供者：buzi2013

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yuzha9785

  1. 基于模拟运动情境男子篮球运动员决策的实验研究

  2. 基于模拟运动情境男子篮球运动员决策的实验研究，常金栋，，查阅了国内外相关决策、运动决策的文献资料，运用实验法、数理统计法等研究方法，使用《模拟篮球运动情境中运动决策测试系统》对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-06
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38600696

  1. matlab开发-运动决策模式模型

  2. matlab开发-运动决策模式模型。运动决策（模式）模型是感知决策的神经模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于PFC2D的刘涧滑坡破坏运动过程模拟

  2. 以陕西省洛南县刘涧滑坡为研究对象,采用颗粒流离散元法对其破坏运动过程进行数值模拟。首先通过双轴数值试验对滑坡饱和土体进行细观参数标定,并与室内试验中饱和土体宏观力学参数进行对比,经验证该细观参数能应用到滑坡的破坏运动分析中,进而引入颗粒流(PFC2D)程序中平行黏结模型,采用ball-wall建模方法建立滑坡模型,对滑坡不同关键部位颗粒进行位移、速度监测,阐明其破坏运动特征。模拟结果表明,降雨为刘涧滑坡的直接诱发因素,斜坡变形破坏模式为由坡脚开挖引起的自前缘向后部牵引—孔隙水压力诱发的后部向前缘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1025024
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析

  2. 针对轮履复合煤矿搜索机器人运动性能分析问题,介绍了轮履复合煤矿搜索机器人的结构设计,其中包括轮履复合搜索机器人的技术性能,轮履复合式搜索机器人结构,轮履复合式搜索机器人的传动机构和轮履复合式搜索机器人摆臂单元机构,探讨了轮履复合式搜索机器人的运动形式,指出矿井复杂环境时,就可以采用轮履复合式搜索机器人获知事故现场信息,为救援指挥人员提供井上决策建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38668274

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的H.264模式决策算法的快速设计与实现

  2. 摘   要： MPEG4 AVC/ITU-T H.264视频编码标准因其优异的编码效率和性能而被广泛采用，但其模式决策问题导致运动估计器运算复杂度非常大。本文提出一种快速模式决策算法的实现方法。仿真结果证明，本方法在编码质量降低较小的情况下，能够减少80%以上的编码时间。 　　1  现有的快速决策算法 　　H.264是一种高性能的视频编解码技术。目前国际上制定视频编解码技术的组织有两个，一个是“国际电联（ITU-T）”，它制定的标准有H.261、H.263、H.263+等，另一个是“国际标准化组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：254976
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 通信与网络中的解析工业网络的发展及其在运动控制中的应用

  2. 网络技术无疑是21世纪影响人类生活形态、甚至改变公司经营决策的一项最重要技术。随着信息技术的发展，自动化领域也经历了一场由组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）到现在刚刚兴起的工业以太网控制的深层次变革。现在，工业自动化领域的现状是集散控制系统DCS仍然在许多行业有着广泛的应用；现场总线控制系统FCS已逐渐被大家认可，并以每年30%的增长率快速发展；而工业以太网控制系统则刚刚兴起，正处于试用阶段，实现工业网络控制标准的最终统一。 　　1 

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 基于H.264视频编码的快速模式决策算法

  2. 针对H.264视频压缩中模式决策部分计算复杂度过高的问题，提出了一种实时的快速模式决策算法。首先，在帕累托最优宏块分类方法的基础上制定类决策指标，划分宏块类；然后，检测宏块的运动活跃性，为当前宏块选择率失真代价较小的模式，提前作出模式决策，得到最佳模式。实验结果表明，该算法与参考编码器相比，在比特率平均增加0.09%、峰值信噪比平均损失0.19dB的情况下，编码时间平均减少了64.28%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：402432
    • 提供者：weixin_38625599

  1. 一种H.264模式决策算法的快速实现

  2. MPEG4 AVC/ITU-T H.264视频编码标准因其优异的编码效率和性能而被广泛采用，但其模式决策问题导致运动估计器运算复杂度非常大。本文提出一种快速模式决策算法的实现方法。仿真结果证明，本方法在编码质量降低较小的情况下，能够减少80%以上的编码时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

  2. 摘  要：以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计，提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。 　　随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器、视觉及决策系统、控制系统等部分组成。本文将阐述如何利用ARM 微处理器实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 实时高清H.264 / AVC转码的高效模式决策算法

  2. 在本文中，我们提出了一种有效的帧间模式决策算法，用于H.264 / AVC转码，主要应用于高清视频比特率的降低。 该算法提出了模式转换，模式预检测，搜索中心选择和SAD重用四种措施，以提高编码效率和模式决策精度。 实验结果表明，与UMHexagonS算法相比，该算法在运动估计中具有约0.45dB的Y-PSNR增强，并且搜索点减少了73％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38499553

  1. 一种低时间复杂度的移动机器人运动规划方法

  2. 提出了一种移动机器人局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基本依据.这种决策方法完全抛弃了决策过程中的全局评估部分,采用了一种单纯的局部评估策略;通过减少评估中的时间消耗,运动规划算法的实时性得到了提高;同时,采用了一种预测法来弥补算法寻优能力的损失.理论分析和仿真实验均表明:该局部运动规划方法的时间复杂度较低,并且有助于规划出一组较好的运动序列.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 基于运动相干性的P帧视频编码快速模式决策

  2. 基于运动相干性的P帧视频编码快速模式决策

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38750406

  1. 基于自适应方向运动搜索和改进模式决策的综合帧间视频编码方案

  2. 基于自适应方向运动搜索和改进模式决策的综合帧间视频编码方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38719643

  1. HEVC的最佳复杂度可扩展多模式决策算法

  2. HEVC中基于四叉树的编码单元结构以更大的计算复杂度为代价，提供了更多的运动补偿大小，以改善速率失真性能。 与其他有关快速算法的研究不同，我们针对HEVC开发了最佳复杂度的可伸缩多模式决策算法（OCSMD）。 在这方面有两个主要贡献纸。 第一个是提议用来描述磁场与铜管深度之间的关系。 第二个是我们在框架内建立了成本效益优先级预测模型基于功能的级别，且开销可忽略不计，而且没有与标准冲突。 我们的方法可能会分配计算在任意情况下在帧级别将所有CU的MD资源分配给MD 复杂性约束，同时获得近乎最佳的编码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38615783

  1. 乒乓机器人系统中球拍运动决策的学习模型

  2. 乒乓机器人系统中球拍运动决策的学习模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 基于Visual Basic 6.0的运动决策测试系统软件设计与实现

  2. 近几年，随着科技和信息技术的发展，各种信息软件系统被广泛应用于社会的各行各业。随着体育事业的发展，这种技术逐渐应用到体育运动中，能够很好的提高体育运动效率和决策准确性。本次研究选取奥运会中击剑比赛的决策片段为素材，并采用Visual Basic 6.0软件开发运动决策测试系统，系统能够随时调用比赛片段，准确的识别比赛中运动员决策出剑的时间，而且系统能够自动记录出剑决策的速度、准确性等指标。此系统的应用具有较高的效度和信度，是评价击剑运动员各种能力的理想工具。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：766976
    • 提供者：weixin_38735790
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