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搜索资源列表

  1. 大学物理课件 质点运动学

  2. 大学大学物理课件 质点运动学物理课件 质点运动学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weiguoyingxiong

  1. 用Delphi开发的逆向运动学程序

  2. 用Delphi开发的逆向运动学程序，使用Cyclic Coordinate Descent算法。

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：300032
    • 提供者：taxi

  1. 用Delphi开发的逆向运动学程序

  2. 《Game Developer》杂志有一篇文章讲解了用Cyclic Coordinate Descent方法实现逆向运动学，看了该文章后自己实现了一个。 原文章可从这里下载：http://www.darwin3d.com/gdm1998.htm

  3. 所属分类：Delphi

    • 发布日期：2009-06-12
    • 文件大小：291840
    • 提供者：taxi

  1. 基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析

  2. 运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解， 并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程。得出了较为简易的解析解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-22
    • 文件大小：171008
    • 提供者：flei_gu

  1. 机器人运动学机器人运动学

  2. 机器人运动学机器人运动学机器人运动学机器人运动学

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：dzcxsys

  1. 普通物理学运动学习题

  2. 普通物理学运动学习题 普通物理学运动学习题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wxm1217

  1. [lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码

  2. 用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：34816
    • 提供者：brianlan

  1. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  2. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：488448
    • 提供者：guolingquan

  1. 曲柄滑块机构的运动学matlab仿真 源代码

  2. 曲柄滑块机构的运动学matlab仿真源代码，直接复制粘贴即可用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：18432
    • 提供者：cengjingyanni

  1. 运动控制—机器人运动学

  2. 位置与姿态描述 坐标变换 连杆变换矩阵 机器人正向运动学 机器人逆向运动学 机器人的微分运动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qinjunhong

  1. MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

  2. 利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：24576
    • 提供者：libo2009398

  1. （运动学）——MATLAB 牛头刨床分析M程序——绝对原创运行成功

  2. MATLAB 牛头刨床运动学分析M程序——绝对原创运行成功

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：870
    • 提供者：guxing066

  1. 铰链四连杆机构matlab运动学分析

  2. 平面四连杆机构的MATLAB运动学分析及M文件代码

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：142336
    • 提供者：q20070970

  1. IKMethods（逆向运动学）

  2. IK（Inverse Kinematic，逆向运动学，也称反向运动学）的实现代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ltjia

  1. 运动学辅助GPS实现SAR卫星姿态测量算法

  2. 针对姿态对SAR卫星成像的重要影响，提出一种借助于SAR卫星姿态运动学特性和GPS宽波载波相位信息进行SAR卫星姿态测量的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：214016
    • 提供者：jordenmoore

  1. as3运动学简单介绍

  2. as3运动学，简单的编程运动学，初学as3的简单教程

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2012-02-26
    • 文件大小：522240
    • 提供者：asd15901

  1. 机器人运动学

  2. 包括：杆件参数的意义 坐标系的建立原则 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 机器人的运动学方程

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yzyhit

  1. 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真.pdf

  2. ( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-14
    • 文件大小：225280
    • 提供者：chenjiaxi

  1. 机器人运动学

  2. 机器人运动学教程，详细讲解了机器人坐标的建立、DH方程的求解，以及运动学的正逆解

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sunweiforever

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin
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