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搜索资源列表

  1. MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

  2. 利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-03
    • 文件大小：24576
    • 提供者：libo2009398

  1. 焦炉测温机器人运动学仿真及试验

  2. 针对焦化厂人工测量焦炉立火道温度过程中普遍存在的劳动强度大、测量误差大等问题,设计了一种用于焦炉测温的移动机器人。运用D-H参数法建立了测温机器人的运动学方程,对机器人末端执行器的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人进行运动学仿真研究,最后利用测温机器人物理样机对运动过程进行测试。结果表明,机器人结构设计合理,运动学性能良好,能够满足焦炉测温需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 基于Creo环境下滑移支架安装机工作装置的运动学仿真分析

  2. 随着煤矿机械化技术的发展,综采面滑移支架的安装亟需从现在的人工安装转变为机械化安装,以提高滑移支架安装过程的工作效率和安全性。提出了一种滑移支架安机,并在基于Creo环境下,将虚拟样机技术与Creo软件相结合,应用Creo软件中的运动力学分析部分的Creo/Mechanism模块,对滑移支架安装机的工作装置进行了运动学仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：235520
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 基于ADAMS的非圆齿轮运动学仿真

  2. 对椭圆齿轮传动进行运动学分析,得出椭圆齿轮副啮合传动的一般规律。利用节曲线设计非圆齿轮齿廓的方法在Pro/E绘制了椭圆齿轮的轮齿,并通过镜像及拉伸命令绘制出了1阶和3阶椭圆齿轮的三维模型。使用ADAMS软件对椭圆齿轮的传动进行运动学仿真分析,最终得到仿真的角速度与时间的关系曲线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：492544
    • 提供者：weixin_38745233

  1. 机器人学D-H正运动学仿真.rar

  2. 这是本人从课程设计上整理下来的机器人学D-H正运动学仿真，当时修复了几个bug然后就能用了，原始代码不完全是本人编成，但是本人进行了一些维护改进。另外这是MATLAB的m文件代码。亲测可运行使用。

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Davidietop

  1. 基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究

  2. 基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU（含串联输入的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 基于ADAMS的非独立悬架建模和运动学仿真

  2. 基于ADAMS的非独立悬架建模和运动学仿真，王瑞玲，张红，悬架系统是现代汽车重要总成之一，它对汽车的操纵稳定性有直接影响。本文应用多体动力学软件ADAMS/View建立了某轻型越野汽车双纵向�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：820224
    • 提供者：weixin_38673909

  1. 柔索驱动并联机构的运动学仿真

  2. 柔索驱动并联机构的运动学仿真，汤奥斐，李言，对一种柔索驱动并联机构(Wire Driven Parallel Mechanism，WDPM)进行了运动学仿真分析。首先，建立多个典型WDPM的等效模型，并用传统G-K方法分�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：677888
    • 提供者：weixin_38617451

  1. 三平动并联机器人设计与运动学仿真

  2. 三平动并联机器人设计与运动学仿真，巩明德，李天旭，针对并联机器人正解解算困难的问题，设计了一款三自由度平动并联机器人。该机构具有仅含低副、运动副总自由度数少、工作空间较大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真（matlab的simulink的代码）

  2. 基于《基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真》郭飞，韩冰这篇论文完成的simulink程序。新增根据四个摇杆距离可以得知初试速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_42577850

  1. 基于Pro/E4.0运动学仿真的中心孔夹爪分析及研究

  2. 以某机械设备中心孔夹爪工作时存在产品划伤问题,将连杆机构为研究对象,通过Pro/E4.0三维设计软件对其运动机构进行运动仿真分析,得出夹爪运动过程轨迹图和零件划伤的真正原因,并进一步对夹爪结构进行改造,彻底解决夹爪工作过程中底部划伤问题,在此基础上总结出Pro/E4.0运动学仿真在现代机械维修过程中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 基于ADAMS机械手的运动学仿真研究

  2. 在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：966656
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 基于ADAMS的采煤机虚拟样机建立与运动学仿真

  2. 为了实现以虚拟采煤机代替物理样机完成采煤机的智能控制实验,利用三维软件Solid Works建立采煤机三维实体模型,导入到ADAMS虚拟环境中,添加相应的约束和驱动建立虚拟样机,通过运动学仿真,调节不同组成部件的运动关系,并与实验用物理样机运行过程比较,使两者具有较高的相似度,从而可以实现在虚拟样机上完成各种控制算法与控制策略的调试实验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：823296
    • 提供者：weixin_38553381

  1. 振荡筛筛分机理研究及其运动学仿真

  2. 将振荡理论引入振动筛,通过对振荡筛建立运动学方程式,分析了振荡筛筛面物料滑移和抛掷运动特点,并推导了振荡筛的正向和反向滑动相位角,以及其抛掷指数与抛离角的关系。运用ADAMS对振荡筛以及同结构的双轴直线振动筛进行建模和运动学仿真,对比分析发现振荡筛在筛分过程中质心位移小,减小了势能损耗,达到了节能效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 迈步式吊斗铲行走装置的运动学仿真及优化

  2. 吊斗铲是应用在大型露天矿山中经济效益最高的挖掘设备。根据某种型号的迈步式吊斗铲的主要性能参数,在ADAMS软件中建立其虚拟样机模型,并利用ADAMS软件对吊斗铲模型进行运动学仿真,并对一个迈步周期内的关键位置运动特性曲线进行了分析。为了降低行走机构迈步初始阶段的速度波动,以行走机构中几个关键位置点的坐标值作为设计变量,对行走机构关键部件的尺寸进行了优化设计。结果表明,优化后的吊斗铲初始阶段的速度波动明显减小,运动特性有所提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：711680
    • 提供者：weixin_38677044

  1. 基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真

  2. 推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：708608
    • 提供者：weixin_38724229

  1. 采煤机导向滑靴运动学仿真分析

  2. 为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,该结果对该型号采煤机滑靴的研究有一定的参考价值,也对研究其他型号的采煤机行走部有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：620544
    • 提供者：weixin_38721405

  1. 二齿差摆动活齿传动的虚拟装配与运动学仿真

  2. 根据二齿差摆动活齿传动的工作原理及结构特点,在Pro/E环境下,对二齿差摆动活齿传动系统进行三维实体建模,通过虚拟装配检查在装配过程中和装配完成后是否存在干涉,并对传动系统进行运动学仿真,对仿真结果进行分析。验证了二齿差摆动活齿传动结构设计的可行性和合理性。所提出的研究方法能及早地发现设计缺陷、缩短设计周期和降低开发成本,也适用于其他机构虚拟样机的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：563200
    • 提供者：weixin_38536267

  1. 钻装机耙渣工作装置运动学仿真分析

  2. 讨论了钻装机耙渣工作装置(耙臂)的结构原理,将其作为平面三自由度冗余机械手,通过控制末端执行器(斗齿尖)跟踪规划好的期望轨迹来实现耙渣作业;利用D-H法对耙臂进行了运动学分析,采用MATLAB对耙臂进行运动学仿真计算,对耙臂的工作范围进行分析,为动力学仿真以及自动控制研究奠定了基础,为进一步提高耙渣作业的工作效率提供了数据基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38646659

  1. 基于ADAMS的B635A型刨床急回机构运动学仿真

  2. 以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38626032
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