注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  2. 齐次变换的数学性质及其在机器人运动学分析中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-16
    • 文件大小：488448
    • 提供者：guolingquan

  1. 铰链四连杆机构matlab运动学分析

  2. 平面四连杆机构的MATLAB运动学分析及M文件代码

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：142336
    • 提供者：q20070970

  1. 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析

  2. 本文以三自由度机械手为研究对象，用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模 型，进行正反向运动学分析。另外，结合挖掘机工作装置的机构学分析，理清工作装置各参数变量与斗 齿位姿的关系，确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入 参数，并可验证仿真结果的正确性

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：964608
    • 提供者：qinfen123456

  1. PUMA560机器人运动学分析

  2. PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：553984
    • 提供者：zjr0359

  1. Dobot型机器人运动学分析与仿真

  2. Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mao_hui_fei

  1. 基于ADAMS的动筛排矸机的运动学分析

  2. 为更好地研究动筛排矸机的运动规律,利用UG建立动筛排矸机三维模型,并应用ADAMS虚拟样机技术对模型做运动学分析,得出其主要运动参数曲线。通过分析曲线的变化规律,验证产品设计的合理性,从而为产品的设计提供了可靠的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 等压力角传动凸轮机构运动学分析及应用

  2. 将平面对数螺旋线引入凸轮轮廓,结合对数螺旋线特点和凸轮功能,用具有螺旋角不变的对数螺旋线保证凸轮传动过程压力角不变,设想用2条对数螺旋线构成凸轮轮廓,结合圆弧构成封闭曲线。再用一具体实例,确定合适的对数螺旋凸轮方程,进而对凸轮进行运动学分析;并对分析的结果设想所能应用的场合。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38642636

  1. 风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划

  2. 风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划，胡立鸥，宋代平，为了满足风洞捕获轨迹试验的任务要求，需要对设计的一种六自由度机构进行轨迹规划，并提出了一种5-3-5多项式轨迹规划方法。通过D-H�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38747444

  1. 基于ProE的内燃机中的活塞曲柄连杆机构的建模与运动学分析

  2. 基于ProE的内燃机中的活塞曲柄连杆机构的建模与运动学分析，李新宏，刘颖，随着汽车的普及，以及现在各行各业的机械化的提高，内燃机越来越起了至关重要的作用，所以对于内燃机的机构及工作原理的学习认识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：467968
    • 提供者：weixin_38698863

  1. 倍四元数在串联机构运动学分析中的应用

  2. 倍四元数在串联机构运动学分析中的应用，乔曙光，廖启征，首次引入倍四元数完成了一种串联机构逆运动学封闭解分析。基于对偶四元数与倍四元数之间的转换关系给出了倍四元数形式的坐标系之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-22
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 多模块可展机构运动学分析及驱动设计

  2. 多模块可展机构运动学分析及驱动设计，刘荣强，刘兆晶，由于可折展机构在空间任务中的展开需要，其运动学分析和驱动设计至关重要。根据空间多模块可展开机构中单个模块的周向周期性及多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-21
    • 文件大小：684032
    • 提供者：weixin_38751861

  1. 基于动画设计的卡当机构及槽轮组合机构运动学分析

  2. 基于动画设计的卡当机构及槽轮组合机构运动学分析，李春明，，机构的运动学分析是实现动画演示和进行动力学研究的基础。本文根据几何关系建立了卡当机构及槽轮组合机构的运动学方程。该方程是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-06
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38742421

  1. 深海采矿装置六维运动补偿器的运动学分析

  2. 深海采矿装置六维运动补偿器的运动学分析，刘国军，，本文针对深海采矿船的运动形式，提出了用6-UPS 结构Stewart平台用作为其补偿器平台。并且运用matlab中的M函数与simulink联合仿真，对其运�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：394240
    • 提供者：weixin_38649657

  1. 履步康复机器人设计及运动学分析

  2. 履步康复机器人设计及运动学分析，陈炫瑞，张利，为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步康复机器人设计及运动学分析履步式的康复训练，设计一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：535552
    • 提供者：weixin_38656364

  1. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划

  2. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：939008
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 超声振动辅助微细铣削运动学分析

  2. 超声振动辅助微细铣削运动学分析，张建华，，以探索改善微细铣削加工条件的新方法、解决目前微细铣削加工中存在的发展难题为目的，结合现有实验条件，对单向超声振动辅助微细

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：841728
    • 提供者：weixin_38751512

  1. 我国优秀男子大学生铅球运动员过渡阶段推球技术的运动学分析

  2. 我国优秀男子大学生铅球运动员过渡阶段推球技术的运动学分析，张庆来，归明，本文以第十届中国大学生田径锦标赛男子铅球项目前6名运动员为研究对象，采用运动生物力学的立体定机摄像测量法来研究过渡阶段推�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 跨栏跑中跨栏步摆动腿下栏着地的运动学分析

  2. 跨栏跑中跨栏步摆动腿下栏着地的运动学分析，李琼志，，在跨栏步中，其摆动腿下栏着地动作正确与否将直接影响跨栏步动作质量．依据跨栏步中摆动腿下栏着地动作应遵循的生物力学原理，借

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 对跳远技术中影响快速起跳效果的运动学分析

  2. 对跳远技术中影响快速起跳效果的运动学分析，李琼志，，通过对中外优秀跳远运动员起跳过程的各参数的对比分析得出：绝对速度的高低、助跑最后10米的分段速度与节奏；摆动腿摆动的速度、�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 基于并联机构的多维减振座椅的运动学分析及仿真

  2. 基于并联机构的多维减振座椅的运动学分析及仿真，杨启志，黄国全，车辆系统的振动是典型的多自由度振动，多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维减振原理，构造

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38698863
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 36 »