运动学和动力学求解器和控制器。 链接到Doxygen生成的文档： : 安装 在可以找到从源代码安装的安装说明。 贡献 发布问题 阅读 叉拉请求 遵循，在master分支上创建功能分支（ git checkout -b my-new-feature ） 提交您的更改 推送到分支（ git push origin my-new-feature ） 创建一个新的请求请求 状态 类似项目 四元数 （ ） 快速解算器 ：由 快速IK解算器 ： （ ， ） ：几乎通用的运动引擎 ：