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搜索资源列表

  1. 以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究

  2. 以AUtoCAD为平台的机器人运动仿真研究，一篇论文，需要下载看看

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-20
    • 文件大小：387072
    • 提供者：boy_scarecrow

  1. 并联机器人机构研究现状分析

  2. 并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具 有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及 理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：718848
    • 提供者：polo0801

  1. FAST望远镜主动反射面促动机构运动学研究

  2. 针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-28
    • 文件大小：370688
    • 提供者：chenxuy

  1. 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真.pdf

  2. ( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-14
    • 文件大小：225280
    • 提供者：chenjiaxi

  1. 基于6-DOF的空间机器人运动学研究

  2. 基于6-DOF的空间机器人运动学研究,建立了一种六自由度机械臂模型并建立了个关节的杆件坐标系

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：269312
    • 提供者：fanchen218

  1. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究

  2. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-20
    • 文件大小：342016
    • 提供者：u010325068

  1. 6R型机器人腕部结构及运动学研究

  2. 6R型机器人腕部结构及运动学研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-05-15
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：suyinxue1

  1. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究

  2. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究 主要讲述逆运动学的知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：409600
    • 提供者：qq_24637571

  1. 人脸追踪机械臂的运动学研究.pdf

  2. 人脸追踪机械臂的运动学研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 摆式电动车组主动倾摆受电弓倾摆机构及运动学研究

  2. 摆式电动车组主动倾摆受电弓倾摆机构及运动学研究，倪文波，李芾，受电弓倾摆机构是摆式电动车组的关键技术之一。其必须与车体倾摆机构相适应，才能保证受电弓在车体倾摆过程中不脱离接触网，以实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38558659

  1. 飞机拦阻钩拦套运动学研究

  2. 飞机拦阻钩拦套运动学研究，童美祥，，本文主要对拦阻钩直接拦套拦阻索过程中拦阻钩的运动作了分析和阐述，推导了拦阻钩直接拦套过程中拦阻钩的运动方程，在此基础上，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 绳索牵引助行机器人运动学

  2. 绳索牵引助行机器人运动学，王克义，张立勋，考虑下肢步态康复训练需要，提出一种绳索牵引助行机器人，并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标，完成了助�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38660579

  1. 协作式七自由度抛光机器人的运动学研究

  2. 协作式七自由度抛光机器人的运动学研究，吕俊飞，刘平安，采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析，以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38626473

  1. 基于材料特性的车辆碰撞事故抛落物运动学研究

  2. 基于材料特性的车辆碰撞事故抛落物运动学研究，许洪国，任有，车辆碰撞碎块抛洒物的材料特性对抛洒物的运动规律有重要的影响。基于车辆碰撞抛散物用于车辆碰撞事故再现的目的，建立了关于碰撞

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38600253

  1. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf

  2. 一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析中国技记又在线 坐标系的建立 如图所示,将固定坐标系 设定在机架的左上方,动坐标系 设置在 动平台的几何中心上。其中, 代表 的杆长,其余各参数的 设定参见图所示。 该并联机构动平台上的三个转动副的坐标如下 ××× () B+ B B B+ x× B+B 0+ B+B 运动学分析 并联机构运动学的逆解分析 运动学逆解即运动学的逆问题,是当并联机器人的结构参数和动平台参考点的位置 )已知时,求各个分支输入运动副摆角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

  2. 针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687807

  1. 两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf

  2. 两轮驱动移动机器人的运动学研究，高清无水印，适合于纯跟踪算法（puresuit）数学模型；建立机器人小车的运动数学模型，在此基础上，详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：312320
    • 提供者：ouzhiqi9007

  1. 四自由度串联机器人运动学仿真分析

  2. 针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38634610

  1. 混联二自由度机械臂的运动学研究

  2. 提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38545768

  1. 一种可重构模块化机器人系统的运动学研究

  2. 一种可重构模块化机器人系统的运动学研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38710127
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