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搜索资源列表

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：hzvulture

  1. 台达PLC的20PM位置控制模块

  2. 本文简述台达20PM运动控制型PLC的数控功能，及结合HMI在数控应用中的方法及特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-06-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zh3348

  1. FPGA 在运动控制系统中的设计

  2. 在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：342016
    • 提供者：koziki

  1. 基于ADT850 的移动机器人运动控制系统设计

  2. 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开发, 并应用模块化及Windows 线程的多任务处理机制实现控制程序设计; 根据状态反馈控制理论, 设计 了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：zql_16

  1. 基于51单片机与mpc006微型运动控制芯片模块的运动控制系统设计

  2. 运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡运 动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用 单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良 的运动控制模型。MPC微型运动控制模块采用新型FPGA设计，只有芯片大小的体积，集成各种实用运动控 制功能，只有十几条指令。只需普通单片机通过串口发送指令对其控制。本文采用普通51单片机和mpc006微 型运动控制模块构

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：221184
    • 提供者：w75815895

  1. mpc003 mpc006运动控制芯片模块使用手册

  2. mpc003 mpc006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成常用运动控制功能，只有芯片般大小，可与普 通单片机通过串口通讯对步进电机或伺服电机控制。单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴， 最大脉冲输出频率为2MHz，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。只有十几条指令，使用简单方便。价 格80元起！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：365568
    • 提供者：w75815895

  1. mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块

  2. mpc003 mpc004 mpc006 mpc004s运动控制芯片模块的使用手册

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-11-30
    • 文件大小：193536
    • 提供者：w75815895

  1. mpc103串口三轴运动控制器模块

  2. mpc103串口三轴运动控制器模块的详细操作手册

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-30
    • 文件大小：221184
    • 提供者：w75815895

  1. mpc004,mpc006运动控制芯片

  2. mpc003,mpc004,mpc006,mpc004s运动控制芯片模块DIP-30封装,可与普通单片机通过串口连接对步进电机或伺服电机进行控制。单模块最高六轴输出,最高脉冲输出频率为2MHz，最高二路正交编码输入，带同步功能可接手轮，多个模块组网工作可达120轴，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补，自带基本逻辑判断能力，指令自动缓存式连续执行，简单的18条指令配合可实现强大的运动控制功能！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-07
    • 文件大小：190464
    • 提供者：w75815895

  1. NI Labview 2012 运动控制模块 SoftMotion

  2. NI Labview 2012 运动控制模块 SoftMotion

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-10-22
    • 文件大小：92274688
    • 提供者：wingwf2000new

  1. 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

  2. 基 于差速转 向原理 ，设计 了一套轮 式移动机 器人 的运动控制 系统 。 首先选择 小车的模型(运动模型 ) ， 进行运 动 学和 力学分析 ，得 出左右 两侧 车轮 的速度约束 ，然后 设计机器人的运动控制模块 和无线遥控模 块。 运动控制模块 可分为 控制 电路 和驱动 电路 两大模块 ，控 制 电路 以D SP 作为核心控制部件 ，捕获编码 器的信息并产生 PW M 信号 ；驱动 电路 以直流 电机 H 桥 集成芯片为驱动部件 ，接收 来 自D SP 的控制信 号。 无线遥控模块选用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：software_public

  1. 三菱Q_L D77MS系列简单运动控制FB块及其说明.rar

  2. 三菱Q/LD77MS系列简单运动控制模块FB功能块及其中文说明和使用方法，可以配合Q/L系列PLC主机，进行快速PLC程序编写

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：m0_38069960

  1. AH500 运动控制模块手册.pdf

  2. AH500 运动控制模块手册pdf,AH500 运动控制模块手册

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 罗克韦尔 运动控制模块系统资料（英文）.zip

  2. 罗克韦尔 运动控制模块系统资料（英文）zip,罗克韦尔 运动控制模块系统资料（英文）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 基于GE Fanuc PLC和DSM324i的运动控制系统

  2. 运动控制系统在机械系统中运用广泛且根据被控对象不同可采用不同结构的控制系统。在深入研究GE Fanuc运动控制系统后,结合实验研究实际构建一种基于GE Fanuc PLC和DSM324i运动控制模块的4轴运动控制系统,详细介绍了该运动控制系统的硬件组成结构,并给出了采用Proficy Machine Edition 6.0编程软件设计的一个应用该硬件系统实现的2轴直线差补PLC程序和配合触摸屏控制的MCGS嵌入版开发的2轴直线差补组态画面;实际使用效果证明,该系统运行稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38749305

  1. 运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用

  2. 本文介绍运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用，大家一起学习下吧。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38555616

  1. bc014四轴电子凸轮运动控制模块手册.pdf

  2. bc014四轴电子凸轮运动控制模块可通过串口TTL连接PLC，电脑，单 片机用于各种需要运动控制的设备。 仅需使用少量指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补, 椭圆插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有512条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。 bc014s支持手轮和电子凸轮功能。 模块尺寸仅6*8CM。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：187392
    • 提供者：haohoban

  1. 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计

  2. 针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题，研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明，该软件系统能完成控制系统设计指标，提高工作效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38651365

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PLC系统的现场总线运动控制模块的设计和实现

  2. 计算机数字通信技术及信息技术的发展，推动了自动化技术的进步；特别是近十年来兴起的现场总线技术（Filedbus），是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸，它的发展将促使自动化系统结构发生重大变革，是传统的基于PLC及DCS控制技术系统发展的必然归宿。 　　现场总线技术的一个显着特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。依照现场总线技术规范，不同厂家产品可以方便完成组态与集成，构成面向行业、适合行业特点的自主控制系统。这一特点为更多的自动化产品制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38730201

  1. 现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用

  2. 针对中低端机床大规模生产的需要，设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议，具有较高的性价比。实验结果表明，该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：283648
    • 提供者：weixin_38654855
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