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搜索资源列表

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：371712
    • 提供者：calvin1980

  1. 一个运动控制系统的讲义

  2. 内容简介 1、高精度位置伺服系统 2、交流伺服系统的直接转矩控制、矢量控制 3、方波与正弦波复合驱动理论 4、永磁电机的弱磁调速技术 5、超低速运动控制理论 6、无位置传感器的位置检测技术 7、伺服系统的智能控制方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-26
    • 文件大小：46080
    • 提供者：ptlsytu1

  1. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发

  2. 本论文研制了一种常规芯片系列组成的运动控制器，采用单稳态多谐振荡器和数 据选择器的四倍频辨向电路。该系统硬件结构是基于单片机而开发，其功能集12位 DAC转换、定时中断、脉冲接收、倍频辨向、计数零点检测及使能报警及输入输出等 于一体。该系统的软件分上位机和下位机两部分，之间通过串口相连，上位机软件主 要完成用户接口功能，主要包括用户程序编辑、用户程序管理、状态显示等。一卜位机 软件主要完成电机的伺服运动控制功能，主要包括伺服程序、用户程序的译码程序、 电机运行及故障处理程序。同时设计了PID控

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：micoxia

  1. 高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

  2. 高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计 bucuo不错很实用 推荐下载

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-04
    • 文件大小：300032
    • 提供者：cyberworms

  1. 高速高精度飞行图像采集及运动控制

  2. 本文可以为你开发运动控制和图像处理提供一点帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zqsjj99

  1. 三轴防型运动控制系统说明

  2. 本系统为三轴运动控制系统，适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台； 2. 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关； 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现； 4. 控制器内置大容量存储器，可以实现1000种加工图形的的存储，每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度； 最大有效速度：>600KHz / 三轴同时运动； 6

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anchor898

  1. 双面六自由度焊接机器人运动控制精度的分析与研究二版.doc

  2. 焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：gao_cm

  1. 基于DSP的多轴运动控制系统研究

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高一般运动控制系统难以取得 满意的控制效果当前的数字电机控制系统中大多采用单片机控制由于单片机的 结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢处理能力有限等问题因此单片机不能 满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-07-04
    • 文件大小：526336
    • 提供者：pangfengzmf

  1. 天津大学的插补算法与运动控制

  2. 天津大学的插补算法与运动控制 针对研制自主知识产权的经济型数控系统，本文主要研究摘补精度高、 换向较少、 有利于轴连续运动的最小偏差插补算法及直接加减速控制方法．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：bonorobot

  1. 双桨驱动水面无人艇运动控制系统研究与实现.docx

  2. 当今时代，科技水平飞速发展，人们对设备的需求越来越向智能化、自主化、无人化的方向发展。无人艇作为一个水上机器人平台，具有智能程度高，隐身性强，机动性高等特点。无人艇运动控制是国内外学者们研究的热点。无人艇的运动控制是无人艇完成复杂任务的前提，更是无人艇研究中的重中之重。 本文以一双桨驱动水面无人艇为被控对象，自主研发了双桨驱动水面无人艇运动控制系统，该系统的整体架构由控制手柄、上位机软件和艇载控制中心构成。控制手柄具有改变无人艇工作模式，性能参数的功能；上位机软件的控制界面能够看到无人艇当前的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 乐创自动化 MPC07SP运动控制卡操作手册.pdf

  2. 乐创自动化 MPC07SP运动控制卡操作手册pdf,本手册介绍了关于MPC07 的硬件接口、使用方法及函数接口，使用前请充分理解MPC07 的使用功能。运动控制卡操作手册 版权申明 乐创自动化技术有限公司 保留所有权利 乐创自动化技术有限公司(以下简称乐创自动化公司)保留 在不事先通知的情况下,修改本手册中的产品和产品规格等文件 的权利。 乐创自动化公司不承担由于使用本手册或本产品不当,所造 成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。 乐创自动化公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：666624
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 乐创自动化 MPC08SP运动控制卡操作手册.pdf

  2. 乐创自动化 MPC08SP运动控制卡操作手册pdf,本手册介绍了关于MPC08 的硬件接口、使用方法及函数接口，使用前请分理解MPC08 的使用功能。运动控制卡操作手册(试用板) 前言 感谢购买 运动控制器! 是从本公司研制的一款高性价比通用控 制器。本手册介绍了关于 的硬件接口、使用方法及函数接口,使用前请充 分理解 的使用功能。 安全警告 注意以下警告,以免伤害操作人员及其他人员,防止机器损坏。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的 指示一个潜在的危险情况,如果不避免,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：601088
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38744375

  1. C#高固运动控制卡demo源码.rar

  2. 简单控制，但里面的运动卡控制类还是挺全的，可以在做其他项目的时候进行参考，方便开发，运动控制，个人感觉还是用运动控制卡比较好，最起码显得高端，换句话说运动控制卡的精度会比PLC的精度要高很多。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_44599955

  1. 运动控制芯片LM629 PDF

  2. :LM629 是一款电机专用运动控制处理器,可用于直流、无刷直流电机及其它可提供增量式位置反馈信号的伺服机 构。该器件可完成数字运动控制中的高精度实时计算任务。根据LM629 功能特点与工作原理,以LM629 为核心构建了微型 位置伺服控制系统。介绍该系统的硬件结构,详细讨论了软件开发流程。LM629 的使用简化了系统结构,加快了运动控制模 块的开发进度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-16
    • 文件大小：648192
    • 提供者：sdm110110

  1. 利用RTSI总线实现运动控制和数据采集之间的同步

  2. 为了提高测量精度，许多测试系统要求在连续运动中实时同步进行数据采集。根据同步工作原理，利用RTSI总线技术和LabWindows/CVl编程实现了运动控制和数据采集之间的同步，实验结果表明该方法在提高测试精度方面是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38725902

  1. 基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计

  2. 绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身特点，将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计，这样既方便设计和调试，又增强了系统的灵活性和扩展性。电机驱动采用速度和位置双闭环控制，保证运转精度。经测试，系统基本满足运动控制的要求，为双足步行规划提供了试验平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：93184
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 矿用锚杆钻机机械臂的运动控制系统方案设计及试验

  2. 矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：945152
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 基于运动控制卡的喷涂机控制系统设计

  2. 针对自动喷涂的特点，为了完成数字化控制，研制和开发了基于工业计算机和运动控制卡Adt836的底层控制系统。采用这样的集成运动控制卡，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：78848
    • 提供者：weixin_38746918

  1. 台达运动控制卡在电子行业上的应用

  2. 本文主要介绍了台达运动控制卡在PCB印刷机上的应用，不仅提高了印刷机系统的定位精度和响应速度，也取得了很好的经济效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38724535
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