某PWM斩波电路供电的双闭环直流调速系统，基本数据如下： 直流电动机：电枢电阻：2.581 ，电枢电感：1*0.028H，励磁电阻：281.3 ，励磁电感：156H，互感:0.9483H，转动惯量1*0.02215kg.m2，额定励磁电压:240V，额定电枢电压:300V，额定转速:1750r/min，额定功率：3765W， 过载倍数1.7，开关频率5KHz。 一、主要任务 1、查找文献，掌握直流电动机双闭环调速系统的的工作原理;