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搜索资源列表

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：443392
    • 提供者：hzq1111

  1. 倒立摆的模糊控制研究

  2. ’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统，采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下： 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模，推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lixin12341

  1. 【期刊】遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器

  2. 研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网 络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求. 控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层,并采用遗传算法对控制器参数进行优化. 与传统方法相比,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少. 最后采用Matlab 6. 1 的Simulink 工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验,结果证明了其有效性.

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：232448
    • 提供者：timeme

  1. 运动模糊图像复原之运动模糊仿真程序（matlab版）

  2. 申明：本资源提供matlab版的图像复原常用的运动模糊仿真图像生成程序，未经授权，仅供研究使用，不得使用于任何商用场合。 仿真程序提供2种途径：空域仿真方法和频域仿真方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-21
    • 文件大小：352256
    • 提供者：wanghuideng

  1. 环形二级倒立摆大回环运动

  2. 用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：883712
    • 提供者：liujie1988108

  1. 模糊图像复原

  2. 图像线性滤波复原 运用MATLAB软件，并结合维纳滤波法对各种模糊图像进行复原重建 创建一个仿真运动模糊的PSF来模糊图像。 （2）利用deconvwnr函数对无噪声模糊图像进行复原重建 （3）利用deconvwnr函数对有噪声模糊图像进行复原重建

  3. 所属分类：其它

  1. 无人机运动模糊图像复原技术.pdf

  2. 在无人机飞行过程中, 由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响, 造成获取的图像产生退化。由于图像复原问题通常情况下是病态的, 综合利用了无人机运动的先验信息, 提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法, 采用维纳滤波复原算法估计图像, 给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案。最后经仿真实验证明, 该算法图像复原效果好, 计算量小, 抗噪声鲁棒性强, 有较大的工程应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-01
    • 文件大小：366592
    • 提供者：breathingfeel

  1. 甲板运动补偿

  2. 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-21
    • 文件大小：55296
    • 提供者：mingpassion

  1. 运动模糊图像复原的研究.docx

  2. 这是一个运动模糊图像复原的研究实例，有理论分析和程序仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010948629

  1. 永磁直线电机遗传算法模糊神经网络失步预防策略

  2. 针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.侧重介绍了该控制模型的构成及工作原理,模糊神经网络的设计及参数的优化方法.仿真试验结果表明,该控制策略精确、可靠、控制方法简单,能够有效地提高垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机及其传动系统的稳定性、安全性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统

  2. 掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38631773

  1. 基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模

  2. 基于模糊定性仿真的自主式水下机器人运动建模，张铭钧，宋炜胥，研究了自主式水下机器人的模糊定性运动建模问题。针对传统模糊定性仿真方法中模糊定性状态序列无法准确表示水下机器人在不同运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：439296
    • 提供者：weixin_38720256

  1. 船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc

  2. 随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备，包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分，其中，控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作，结合船舶运动特点研究设计混合控制算法，包括经典PID、智能模糊控制算法。船舶检测的位置、艏向信息进

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013725518

  1. 超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计

  2. 本文设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析，结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器，并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

  2. 针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手，采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正，并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整，使EBP算法具有较快的收敛速度，同时避免了局部极小值问题。仿真实验表明，对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况，这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38545117

  1. 基于模糊技术的水下机器人运动控制

  2. 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 利用光学计算对空间和时间变化的运动进行去模糊

  2. 提出了一种基于光学计算系统的估计和消除时空变化的运动模糊的方法。 可以从联合变换相关器（JTC）系统独立估计平移和旋转运动，而无需进行迭代优化。 灵感来自于这样一个事实，即JTC系统不受笛卡尔坐标系中旋转运动的影响。 JTC系统的工作方案旨在通过乒乓切换在不同的时间间隔内保持笛卡尔坐标系和极坐标系之间的切换。 在ping间隔中，JTC系统在笛卡尔坐标系中工作，以光学计算速度获得平移运动矢量。 在pang.interval中，JTC系统在极坐标系中工作。 通过坐标转换将旋转运动转换为平移运动。 然

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38517095

  1. 实拍运动模糊图像的退化参数估计与复原

  2. 针对实拍运动模糊图像的复原问题，分析了实拍图像与仿真模糊图像的差异特征，提出一种适用于实拍图像退化参数估计的方法。首先退化图像的倒谱，选用倒谱灰度极小值得绝对值作为阈值把倒谱变为二值图像，再去除中心的十字亮线；然后用点到直线的距离公式计算出二值图像的亮条纹方向，即得运动模糊图像；最后以退化图像中心为旋转轴，将运动模糊方向旋转至水平方向，用差分自相关法计算模糊尺度。把估计的点扩散函数（PSF）代入维纳滤波算法复原实拍图像，复原效果证明参数估计结果正确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38625708

  1. 任意方向匀速直线运动模糊的点扩展函数估计

  2. 在运动图像复原中，建立图像退化模型的关键是找到准确的点扩展函数(PSF)。提出了一种基于单幅图像的、改进的任意方向匀速直线运动模糊PSF的估计方法。利用基于图像频谱亮线灰度特征的方向鉴别方法鉴别模糊图像的模糊方向，利用微分自相关的方法对模糊图像的模糊尺寸进行计算，通过计算模糊图像沿二维直线运动方向不同距离的重叠度，来计算得到相应的PSF。通过开展仿真分析和成像实验，演示了PSF估计和图像复原过程。通过采用图像质量评价函数，将图像复原结果与现有算法进行对比，验证了所提出方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 针对部分景观运动模糊的还原算法

  2. 图像复原是图像处理中的重要分支，对于由于相机曝光时间导致的局部模糊使得照片无法使用的情况，通过对图像质量进行改善而使得图像能够被正常使用。运动模糊图像处理的难题主要体现在多角度的加速度上。针对匀速运动的部分景观运动模糊图像，首先用懒惰抠图技术提取模糊区域，再提出一种方法估算模糊角度和模糊长度并计算相应的点扩散函数，最后通过已知的参数依靠matlab建立合适的维纳滤波模型进行复原仿真。分析恢复图像和原图的质量数据，表明提出的复原模型的恢复效果拥有较好的准确性和实用性。但对于一些复杂噪声，还需要优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38547409
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