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运动控制基础(电机控制)
该技术指南是NI 测量基础系列的其中一部分。该系列的每篇技术指南讲解一个常见测量应用主题,内 容包括理论概念和应用实例。在本文中,您将学习运动控制系统的一些基础知识,包括软件、运动控制 器、驱动器、电机、反馈设备和I/O。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-02
文件大小:296960
提供者:
apple8421
基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量 基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-27
文件大小:4194304
提供者:
orsinozhu
空间运动物体的一种三轴定向方法
这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3个传感器代替传统的单个传感器测量,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-20
文件大小:131072
提供者:
azuika
基于PIC单片机的脉搏血氧测量仪的研制
血氧 脉率 测量原理 消除噪声 运动干扰
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-13
文件大小:235520
提供者:
fq1110
基于AVR单片机的数字血氧模块的开发
血氧 脉率 测量原理 消除噪声 运动干扰 利用光频传感器TSL235与8位AVR单 片机MEGA8。开发小型的微功耗血氧模块. 实现血氧饱和度和脉搏监护。该模块低功 耗、弱灌注.具有良好的基线控制功能,可 达到运动测量的目的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-13
文件大小:199680
提供者:
fq1110
结合角速度传感器与加速度计 测量车辆运动
结合角速度传感器与加速度计,测量车辆运动
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-11
文件大小:105472
提供者:
sufangzhou20
单一的运动模糊图像的车速检测.doc
基于图像的车速检测方法。常规的速度测量技术使用雷达或laserbased设备,这通常相比被动的摄像系统更加昂贵。在这项工作中,捕捉车辆运动的单一影像用于测量速度。由于相机曝光过程中相机和移动物体之间的相对运动时间,图像会出现运动模糊的动态区域。它提供了一个移动的物体速度测量的可视化提示。一个近似的目标区域是第一次分割和模糊参数模糊子图的运动估计。图像随后将deblurred和用来获得其他参数。最后,车辆行驶速度根据成像几何,相机构成和图像的模糊程度计算。实验表明实际的速度在5%的速度左右为本地
所属分类:
交通
发布日期:2012-05-24
文件大小:1048576
提供者:
daxiacet1991
VC++开发的三维测量实验台控制程序
本人在研究生期间开发了一套三维激光扫描测量系统,这是用VC++开发的运动控制与数据采集软件的源代码。主要部件都是国外先进的设备,如ACR1505运动控制卡,安川伺服驱动器等。
所属分类:
C++
发布日期:2012-06-22
文件大小:3145728
提供者:
wugongfude
基于图像的精密测量和运动测量书
基于图像的精密测量和运动 测量 检测 运动 希望给那些需要的人
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-07-24
文件大小:9437184
提供者:
xiaofei26
基于图像的精密测量和运动测量
基于图像的精密测量和运动测量,了解决检测石英摆片易划伤和提高检测的速度、精度,提出了利用视觉图像进行石英摆片平面几何参数测量的非接触测量方法。该方法通过视觉系统对石英摆片图像进行摄取,由Sobel算子对图像进行单像素精度的边缘初始位置定位,进而利用改进的Zernike矩亚像素定位算法实现对目标边缘的精确定位,最后通过最小二乘法拟合边缘点得出石英摆片的平面几何参数。
所属分类:
C++
发布日期:2012-12-25
文件大小:9437184
提供者:
liuyw_2008
基于图像的精密测量和运动测量书—于起峰
这是,于起峰的一本很有价值的书。主要关于机器视觉,测量与重构方面的知识。很详细的介绍了与测量精度有关的软硬见知识,干涉条纹图的分析方法,中、近景摄影测量的原理、方法以及应用,本文还重点介绍了亚像素定位技术
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-03-28
文件大小:9437184
提供者:
woaizgkao
基于图像的精密测量与运动测量
基于图像的精密测量与运动测量,介绍图像的基础介绍,介绍滤波等
所属分类:
C#
发布日期:2018-11-14
文件大小:5242880
提供者:
taoye_11
利用2D-3D自动注册技术研究TKA术后胫股关节运动
利用2D-3D自动注册技术研究TKA术后胫股关节运动,朱忠林,杨明雷,本文利用2D-3D注册技术对TKA术后膝关节进行三维运动测量,研究后稳定型全膝置换(PS-TKA)股骨假体和胫骨垫片之间的相对运动和接触位�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-08
文件大小:690176
提供者:
weixin_38551059
基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模
基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模,郭玉波,,针对航天模拟器位姿运动参数的测量问题,提出一种利用单目视觉系统的实时测量方法。将5个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:361472
提供者:
weixin_38706531
物理治疗运动的实时运动测量范围
物理治疗运动(PTE)是计划执行的身体运动,姿势或体育活动的过程,目的是使患者至少能够进行补救或预防损伤。 PTE的功效涉及准确测量关节功能的运动范围(ROM)和参数,这些运动范围和参数指示疲劳,急速运动和对PTE的肌肉/关节抵抗力的发作。 物理治疗师(PT)通常通过测量临床诊断中的关节角度来确定PTE的功效,从而使用简单的设备Goniometer评估ROM,因为运动捕捉系统通常价格昂贵,难以使用并且当前不适合实时操作。 使用测角仪的关节角度测量存在精度低,可靠性差和主观性的问题。 此外,患者在
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38672794
平面曲线零件恒速运动的测试及数据分析
按照平面曲线恒速运动简化数学模型计算的运动参数,在设计的测试装置上,以偏心轮零件为试件,用运动控制卡控制试件和测量装置的运动,测量试件轮廓的实际线速度。通过改变影响运动的参数进行测试和分析,实际线速度的相对误差在3%以内,说明用简化数学模型控制平面曲线零件的运动可以实现恒速,对平面曲线恒速简化数学模型应用于生产提供可靠依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-29
文件大小:335872
提供者:
weixin_38653664
光学相关的双CCD成像系统图像运动位移测量
为测量卫星遥感相机因姿态不稳定以及各种扰动引起的亚像素像移,提出了基于光学相关的双CCD成像系统的图像运动测量方法。在主成像系统成像的同时,辅助高速CCD获取同一目标的图像序列,利用联合变换相关器对所采集的图像序列进行光学运算,测量出相邻图像序列的运动位移。阐述了使用光学相关方法测量像移的原理,并模拟分析了噪声和运动条件下的测量精度。建立了使用该方法测量像移的实验系统。实验结果证实了该方法的有效性,测量精度小于0.1 pixel,满足卫星遥感相机的使用要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38751905
跟踪移动信标并实时计算斜程路径大气相干长度的差分像运动测量装置
介绍了一种能够跟踪移动信标的新型大气相干长度测量系统。系统使用遗传算法与区域加宽迭代质心算法结合而成的新算法处理差分运动图像,实时计算移动目标脱靶量与光波到达角起伏方差,实现了跟踪测量的功能。测量实验中,利用飞行高度为35 km的平流层气球搭载的碘钨灯作为光源,实时测量了斜程传输路径上的大气相干长度值。与此同时,在距离新仪器5 m处放置了一台以太阳的边缘作为光源、测量整层大气相干长度的大气相干长度仪进行对比测量。对比结果表明,两组测量数据具有较好的相关性。据此初步分析与讨论了利用激光导星技术主动
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38549721
抛物线运动点目标的单目测量
针对点目标的抛物线运动,提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤:通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点;使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线,并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵;通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量,以得到抛物线支撑平面的单应矩阵,并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明:所给出的方法对点目标的抛物线运
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38565480
两种大气相干长度测量方法对比分析
大气相干长度是大气光学研究领域中定量描述大气湍流介质的重要参量之一。分别介绍了大气相干长度的光强闪烁法和差分像运动测量法,并利用边界层闪烁仪和大气相干长度仪同时间同地点测量了戈壁某地近地面一公里传输路径上的大气相干长度,通过实验观测对比发现利用闪烁法测量的结果比利差分像运动法测量大气相干长度的值略小,但其量级和时间变化趋势基本一致。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38522253
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