本文提出了一种自适应匹配滤波器（SMF）和双向差分技术，以检测城市环境中的小目标。 首先，提出了SMF技术以利用功率因数来提高信噪比（SINR）。在功率期间考虑发射信号的特性，目标回波以及干扰和噪声因素的产生。 振幅相干累积技术是在多次测量的基础上提取回波的相干振幅信息，经SMF处理后，用于改进SINR。 最后，提出了双向差分技术来区分目标回波和干扰/噪声。 进行了仿真和实验，以验证和证明使用所提出的方法在城市环境中，即使仅进行一次测量，也可以以较高的概率检测到较小的移动目标。