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搜索资源列表

  1. 智能电动车的制作案例

  2. 本系统设计用（AT89C2051和AT89C58）作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：693248
    • 提供者：gaochenkl

  1. 基于三维速度势场的AUV局部避碰研究

  2. 以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-27
    • 文件大小：547840
    • 提供者：10325

  1. 简易智能小车的运动，可以按照你预定的路线行驶

  2. 简易智能小车的运动，可以按照你预定的路线行驶，与障碍物自行避开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-14
    • 文件大小：73728
    • 提供者：dianqi3091

  1. 基于单目视觉的广义障碍物检测方法

  2. 基于道路平面假设，利用特征点估计相机自运动参数，并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿．利用逆透视投影变换，分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系．提出了一种区间统计方法，实现了相机位移矢量的鲁棒估计．最后，通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系，实现了广义障碍物检测。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：1035264
    • 提供者：kenneth009

  1. 基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现

  2. 在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2013-02-01
    • 文件大小：129024
    • 提供者：avagql

  1. 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划

  2. 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：339968
    • 提供者：shi198369

  1. 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究 辛煜

  2. 无人驾驶车辆运动障碍物检测预测和避撞方法研究，较新的关于无人驾驶方面的论文研究成果，值得参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-12-23
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：shanpenghui

  1. 基于神经网络的自适应机器人运动研究

  2. 针对机器人运动控制中，如何快速准确地避开未知障碍物，提高其自主性，重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术，并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法，详细介绍了该算法的控制原理、实现方法。给出了机器人运动控制模型，通过调节该模型中输入参数和控制参数实现对机器人运动路径的控制。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-12
    • 文件大小：294912
    • 提供者：abc0306

  1. 规划算法（中文版）

  2. 讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：m0_38108906

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yuzha9785

  1. 机器人运动避障

  2. 机器人运动规划，并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点，有最短距离和非最短距离两种

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-03
    • 文件大小：249856
    • 提供者：qq_41518367

  1. 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验

  2. 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验，郑嫦娥，刘晋浩，基于行为的运动规划方法在障碍物较多时机器人一直处于避障模式，运动效率低。针对此问题，本文提出了基于不同权重行为的运动规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 柔性机械臂运动轨迹控制建模与仿真研究

  2. 构建了一个具有刚性导轨的机械臂和一个完整旋转后快速停止的柔性可伸缩臂杆的模型,并分析了其动力学轨迹。以恒定角速度旋转的可伸缩臂杆具有约束到预定轨迹的一端,受约束的轨迹允许机械臂的主动端的轨迹控制和障碍物回避,对系统的动态演化进行了研究,在间隙和灵活性的综合影响下对灵活链接的弯曲响应进行了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 机器人运动控制系统软件设计

  2. 本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38744962

  1. JS实现基于Sketch.js模拟成群游动的蝌蚪运动动画效果【附demo源码下载】

  2. 本文实例讲述了JS实现基于Sketch.js模拟成群游动的蝌蚪运动动画效果。分享给大家供大家参考，具体如下： 基于Sketch.js，实现了物体触碰检测（蝌蚪会遇到障碍物以及聪明的躲避鼠标的点击），随机运动，聚集算法等。 已经具备了游戏的基本要素，扩展一下可以变成一个不错的 HTML5 游戏。 演示效果如下： 完整代码如下： <html class=" -webkit- js flexbox canvas canvastext webgl no-touch geolocation p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

  2. 目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，其中最流行的方法是基于光流的障碍物检测[3]。该类方法的缺点是运算量大，而且基于所求出的光流场分割障碍物仍然很困难。第三类方法是利用立体视觉方式提取障碍物，该类方法运算量大，通常需要专用的硬件[4]。本文提出的方法属于第一类方法，但是省去了学习过程。此方法利用人们如下的先验知识：因为大多数人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38622475

  1. 对ROS局部运动规划器Teb的理解

  2. TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文： 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比： teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时，通常机器人的朝向也是目标朝向而不需要旋转。dwa则是先到达目标坐标点，然后原地旋转到目标朝向。对于两轮差速底盘，teb在运动中调节朝向会使运动路径不流畅，在启动和将到达目标点时出现不必要的后退。这在某些应用场景

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制

  2. 针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于躲避前方和交叉障碍物的传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，生成内置控制机器人运动行为的各个参数值​​，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在墙角和缩小空间中进行自主避让障碍行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38658568

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42166623

  1. 一种非静止背景下的运动目标检测方法

  2. 对于运动中的摄像机所拍摄视频的分析，会发现目标和背景都在运动的现象，因此难以较好地对运动目标进行检测。针对此问题提出了一种适应该类对象的运动目标检测技术，该方法采用径向运动补偿和像素值重分配来实现较好的运动补偿，并通过帧差分方法来提取视频序列中的运动目标。在现代有轨电车障碍物检测系统中运行的实验结果表明，该方法可以较好地消除运动目标周围背景对运动目标的干扰，为识别运动目标奠定了良好的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1025024
    • 提供者：weixin_38631197
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