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搜索资源列表

  1. 运水机器人实验报告（初步实验设计）

  2. 运水机器人实验报告，可循迹及运水，实验报告初步完成

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-23
    • 文件大小：491520
    • 提供者：power326

  1. 小型自主移动式搬运机器人

  2. 实现机器人自动识别功能 代码中实现中有详细解释

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：362496
    • 提供者：donglonggood

  1. 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

  2. 针对目前排爆机器人手动控制方式的不足，研究和开发了一个单手双目手眼系 统用于半智能排爆机器人的自动控制．该系统基于双目视觉原理。采用Matlab7．0作为运 算引擎，调用机器视觉软件eVision6．2中的EasyMatch模式匹配库进行立体匹配，实时捕 获图像，进行摄像机标定、图像预处理和匹配，确定可疑目标物的坐标，并把图像实时显示 在控制台，自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-28
    • 文件大小：540672
    • 提供者：qlw33886njm

  1. 飞信机器人window版

  2. 飞信机器人、运维、监控,可以将监控到的信息以短信方式通知到管理员

  3. 所属分类：群集服务

    • 发布日期：2014-01-02
    • 文件大小：954368
    • 提供者：u88i88

  1. 飞信机器人linux版本

  2. 飞信机器人linux版本、运维、监控,可以将监控到的信息以短信方式通知到管理员

  3. 所属分类：群集服务

    • 发布日期：2014-01-02
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u88i88

  1. 可视无线搜救机器人控制系统研制

  2. 根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机 构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力，采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄，无线传输方面采 用基于Linux系统的WIFI模块，操作灵活，可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智 能控制系统，这款机器人可以代替人工进行搜救，减少人员伤亡，具有较强的实用价值．

  3. 所属分类：硬件开发

  1. matlab与机器人

  2. ：按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在>?@A?B 环境 下，用J%K%93<8 @%%&K%L 对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真’ 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运 动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-27
    • 文件大小：374784
    • 提供者：qq_25987599

  1. 搬运机器人

  2. 用于整理、搬运、快运机器人

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-11-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：chuan5230

  1. linux飞信机器人

  2. linux版本的飞信机器人程序，可以在linux系统上发送短信到手机上，非常适合服务器的管理，可以用shell或perl编写脚本来监控程序，当出现问题时用飞信机器人来发送短信通知运维人员，readme里有两种发送短信的命令。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2009-03-05
    • 文件大小：354304
    • 提供者：avenger19

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. CLOOS焊接机器人立焊多层多道焊接在液压支架上的应用

  2. 在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

  2. 基 于差速转 向原理 ，设计 了一套轮 式移动机 器人 的运动控制 系统 。 首先选择 小车的模型(运动模型 ) ， 进行运 动 学和 力学分析 ，得 出左右 两侧 车轮 的速度约束 ，然后 设计机器人的运动控制模块 和无线遥控模 块。 运动控制模块 可分为 控制 电路 和驱动 电路 两大模块 ，控 制 电路 以D SP 作为核心控制部件 ，捕获编码 器的信息并产生 PW M 信号 ；驱动 电路 以直流 电机 H 桥 集成芯片为驱动部件 ，接收 来 自D SP 的控制信 号。 无线遥控模块选用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：software_public

  1. 煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真

  2. 针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计

  2. 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工作面控制模型,提出了综采工作面内"1人巡视、无人操作"的采煤模式;建立了综采一体化控制中心,设计了综采设备通信接口和协议标准方案,实现了综采机器人控制设备安全生产。最后,通过在煤矿综采过程中运行该系统平台,使基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台较好地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38537315

  1. 选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析

  2. 选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析，纪海宾，张旭东，选煤厂自动化水平不断提高，机电设备可靠运行成为洗煤厂安全生产的突出课题。选煤厂巡检机器人是一个保障选煤厂机器设备的正常运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38606811

  1. 柔性机器人的关节设计与制作

  2. 柔性机器人的关节设计与制作，余跃庆，马兰，本文中设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节。本文以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度、以及运动产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 工业机器人操作与运维职业技能等级标准.pdf

  2. 工业机器人操作与运维1+X职业技能等级证书，介绍了职业概况，基本要求，中级技能职业、工作内容、技能要求、知识要求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：276480
    • 提供者：qudigfeng

  1. ABB机器人-IRB 7600大功率机器人.pdf

  2. ABB机器人-IRB 7600大功率机器人pdf,ABB 的新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇 的全新世界。它推出了承重能力分别为 500kg、400kg、340kg 和 150kg 五种版本的产品。IRB7600 可应用于各种行业的重物搬 运作业，尤其是重型夹具的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造 或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托 盘的搬运等。 更多内容请点击：http://www.gongboshi.com

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 喷涂 机器人介绍.pdf

  2. 喷涂 机器人介绍pdf,提供“喷涂机器人介绍”免费资料下载，主要包括应用区域、构造和功能原理、标准及选项、优点、技术资料、供货范围、农业机器人研发要点等内容，可供学习使用。DU 构造和功能原理、标准及选项 是带有个可供用户进行动作编程的轴的机器人。 可运动的轴是: 轴机器人旋转轴 轴垂直手臂旋转轴 轴水平手臂旋转轴 轴可转动手动轴 轴手动轴 仓 轴手动轴可转动雾化器 轴 随行轴 轴旋转轴 DU 构造和功能原理、标准及选项 轴 轴 底座 传动箱 轴驱动马达 轴驱动马达 轴锥齿轮 轴正齿轮 轴传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-18
    • 文件大小：654336
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 含机器人的作业车间双资源智能优化调度.pdf

  2. 含机器人的作业车间双资源智能优化调度pdf,含机器人的作业车间双资源智能优化调度344 机器人 2002年7月 进制编号,如第二个类型工件的三道工序的编号分码都是“2”,由于工件的加工工序是确定不变的,因 别是“21”,“22”和“23”.在染色体编码中,给所有同此首先出现的“2”代表“21”,第二次出现的“2”代表 工件的工序指定相同的符号,即工件编号,根据它“22,第二次出现的“2代表“23”.很容易看出染色 们在给定染色体中岀现的先后顺序就可以斫认是第体的任意排列总能产生可行调度,而且可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_38743481
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