引言在过去的10多年里,嵌入式技术得到飞速发展。随着嵌入式应用的不断深入,嵌入式系统的复杂性、不确定性在不断提高,系统规模也在逐步增大;而产品的研发周期又在不断地缩短,这给嵌入式应用软件的开发带来了新的挑战。因此,最近几年,对占先式实时内核的研究、开发与应用逐渐成为嵌入式系统的重点研究方向。面向对象技术由于内在地支持了对系统的抽象、分层和复用技术,能够很好地控制系统的复杂性,可很好地减轻嵌入式软件的开发者必然面临的由于芯片性能的提高、嵌入式操作系统平台等技术方面不断变化所带来的各种压力,因此在嵌