针对传统煤矿用监测监控系统存在的诸多问题,提出了一种新型远程可控的井下移动式风险预警机器人的整体设计方案,并给出了机器人的整体结构设计和关键结构设计,实现了不同位置的数据监测;同时提出了在安全生产规定前提下利用灰色模型对监测数据的进一步风险预测,提高了风险预警的准确性和及时性。矿井风险预警机器人的设计为保障煤矿安全生产提供了一种新的思路。