远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计与实现

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人，与PC远程控制终端建立网络连接，获取控制命令，解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。第二部分为PC远程控制终端，获取北通遥控手柄的命令数据并打包后，通过网络传输给机器人，实现机器人运动状态控制。