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  1. 迭代最近点算法综述

  2. 三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题,作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-28
    • 文件大小:177152
    • 提供者:djofhust
  1. 迭代最近点算法综述

  2. 本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-05-22
    • 文件大小:177152
    • 提供者:childdj
  1. 迭代最近点算法综述

  2. 迭代最近点算法综述 ICP iterative closest points 里面有五六篇关于迭代最近点算法的详细解释和实例,希望对你有用。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-12-10
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:nishiwodeangel
  1. ICP-迭代最近点算法原理

  2. icp(迭代最近点)算法的基本原理的简单介绍原理
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-09-30
    • 文件大小:630784
    • 提供者:yzheately
  1. 迭代最近点的ICP算法.pdf

  2. matlab实现的迭代最近点的ICP算法,附带参考论文,可以直接运行,收敛阈值可根据数据的类型设置,对初学者有一定借鉴意义,需要数据的可以私聊我
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-04-03
    • 文件大小:88064
    • 提供者:qq_46232513
  1. ICP迭代最近法c++程序

  2.  ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法,使用c++编写的ICP算法。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-03-03
    • 文件大小:3072
    • 提供者:weixin_41886779
  1. 交互式迭代最近点算法interactive_icp.cpp

  2. 按下空格键进行一次迭代,清晰明了地看出迭代最近点ICP算法的每一步计算。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-04
    • 文件大小:7168
    • 提供者:qq_36686437
  1. 基于两步式迭代最近点的三维人耳配准算法

  2. 提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准,从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态,并且为下一步提供良好的初始变化;(2)基于ICP算法对三维人耳点云数据进行精确配准。该方式能够有效避免ICP算法配准过程中局部对齐等缺陷。实验结果证明,采用两步式迭代最近点算法配准后的三维人耳数据具有良好的配准效果与配准速度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:472064
    • 提供者:weixin_38740397
  1. 仿射迭代最近点算法进行点集配准

  2. 对于刚性点集配准,传统的迭代最近点(ICP)算法是准确且快速的,但无法处理仿射情况。本文改为介绍一种新的基于lie群的广义ICP算法,用于mD点集的仿射配准。首先,利用奇异值分解技术,将仿射变换分解为三个特殊矩阵,然后对其进行约束。然后,在仿射ICP算法的每个迭代步骤中,通过李群的指数映射及其泰勒逼近来表示这些矩阵。这样,仿射配准问题最终简化为二次编程问题。通过解决这个二次问题,新算法从任何给定的初始参数单调收敛到局部最小值。因此,为了达到所需的最小值,需要良好的初始参数和约束条件,这些参数和约
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-20
    • 文件大小:818176
    • 提供者:weixin_38686399
  1. 对数-极点特征引导的迭代最近点法进行图像配准

  2. 对数-极点特征引导的迭代最近点法进行图像配准
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:722944
    • 提供者:weixin_38667835
  1. 改进的概率迭代最近点配准算法

  2. 改进的概率迭代最近点配准算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:739328
    • 提供者:weixin_38727579
  1. 基于概率迭代最近点的点云配准算法

  2. 基于概率迭代最近点的点云配准算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:367616
    • 提供者:weixin_38546846
  1. 基于快速仿射模板匹配和改进仿射迭代最近点算法的人脸稳健精确仿射配准

  2. 提出了一种仅基于单个模板的人脸仿射配准方法。首先, 为了克服人脸仿射变换而产生的局部形变, 引入颜色特征来平衡模板人脸和目标人脸之间的颜色相似性和形状错配率, 进而提出了一种基于颜色特征的人脸粗搜索算法。接着, 采用人脸粗搜索算法得到的仿射变换作为初始约束, 建立上步仿射约束下的人脸形状精确配准算法。在算法的每一步迭代中, 利用前一步迭代得到的仿射变换, 建立最近点的对应关系, 并利用前步仿射约束下的目标函数求解新的仿射变换。本文算法成功解决了旋转、缩放和噪声干扰情况下人脸形状难以配准的问题。与
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:weixin_38713393
  1. 一种聚类改进的迭代最近点配准算法

  2. 为了满足高精度的室内位置服务需求,提出了一种利用K-means聚类改进的迭代最近点(ICP)算法来构建结构化的二维室内地图。通过对二维激光扫描仪获取的点云数据的聚类分析,将每一帧的数据进行聚类,并通过几何中心的平移对点云数据进行预配准,利用聚类及预配准的结果对点云数据进行精确配准得到全局最优解。聚类改进的ICP算法相比于传统的ICP算法,在仅使用单一的二维激光扫描仪采集的点云数据为数据源时,能获得较高精度的配准结果。实验表明,该算法具有适用性强、配准精度高等优点,有助于在单一传感器下快速、精准地
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38501363
  1. 用于三维重建的点云单应性迭代最近点配准算法

  2. 点云配准是光学三维(3D)轮廓测量术的关键技术之一。无标志点的点云配准大多由迭代最近点(ICP)算法实现。为提高ICP 算法的性能,提出了一种基于点云单应性的迭代最近点配准算法。描述了该算法中单应性点对的建立方法,并推导了点云之间的坐标变换。用一种手持式三维轮廓扫描仪对一个同时具备高频轮廓和低频轮廓的石膏像进行扫描,共得到92帧点云。利用改进ICP算法,82帧点云被成功配准。同时也利用三种具有代表性的ICP算法对这92 帧点云进行配准实验以作比较。实验表明,该算法具有稳健性强、收敛速度快、收敛精
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38682518
  1. 基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究

  2. 在三维激光扫描技术中, 点云数据配准技术直接影响后期建模质量。点云配准主流算法为迭代最近点(ICP)算法, 该算法能自动、高精度配准, 也具有时间空间复杂度较大、收敛缓慢、易匹配错误对应点等缺点。将基于曲率极值的算法与ICP算法相结合, 对曲率特征明显的点云模型进行配准。从算法收敛效率、抗噪性及点云初始位置优劣对算法的影响三方面设计实验, 并与经典ICP算法及其他改进算法进行对比。结果表明, 该算法对于曲率变化明显的点云数据表现出的收敛效率高于其他算法, 对于质量较差的初始数据, 该算法收敛稳定
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-07
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38710323
  1. 基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准

  2. 两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点(ICP)算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮蔽条件下激光雷达数据特点的基础上,从控制点选择、对应点匹配和伪点对剔除三个方面给出了ICP算法的具体应用策略和改进措施,并提出一种基于固定-自适应重叠率的伪点对剔除方法。详细阐述了基于改进ICP算法的两视角激光雷达数据配准的具体步骤,并进行了实验验证。实验结果表明:改进后的ICP算法能够有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:weixin_38691055
  1. libpointmatcher:一个用于机器人技术中2-D3-D映射的“迭代最近点”库-源码

  2. libpointmatcher:一个用于机器人技术中2-D3-D映射的“迭代最近点”库
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:weixin_42128676
  1. 非刚性ICP:非刚性迭代最近点,nricp-源码

  2. 非刚性ICP:非刚性迭代最近点,nricp
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:360448
    • 提供者:weixin_42097967
  1. pICP:pICP:普通迭代最近点,一种简单的刚性3D注册算法在C ++中的简洁实现。 易于集成,使用最少的依赖-源码

  2. pICP:pICP:普通迭代最近点,一种简单的刚性3D注册算法在C ++中的简洁实现。 易于集成,使用最少的依赖
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-31
    • 文件大小:370688
    • 提供者:weixin_42127783
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