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搜索资源列表

  1. 一种电脑鼠走迷宫的算法

  2. 电脑鼠（英文名称为Micromouse）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-14
    • 文件大小：131072
    • 提供者：cherish619

  1. 转***机器人最优路径的Matlab源程序

  2. 绝对可用！！！！ 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径，算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：34816
    • 提供者：nwpuxinpeng

  1. 走迷宫机器人——控制系统的设计

  2. 对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：162816
    • 提供者：w181168

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：suyong20010

  1. 迷宫机器人电路设计verilog

  2. 迷宫机器人的电路设计,verilog代码设计，基于优先级的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：5120
    • 提供者：FPGASOPC

  1. 的迷宫机器人的设计与实现

  2. 移动机器人路径规划，是一个最关键的技术在所有的机器人研究。行政任务路径规划是：当移动机器人的运行环境下的空间，它通常要寻求一个最佳路径，这将连接已知的出发点和已知终点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhanghaijie03

  1. 国外一款走迷宫机器人资料 软硬件都有

  2. 国外一款很好的寻线车资料，包括路径寻线，之后路径优化寻找最佳路径迅速走到终点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-11
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：yfanmcu163

  1. 3pi智能迷宫机器人

  2. 3pi智能迷宫机器人的使用文档，国外很火的一款MINI机器人。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lengeux

  1. 走迷宫机器人——控制系统的设计

  2. 上海交大的一个牛人弄得，巡线机器人的基本思路，必备

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：167936
    • 提供者：douhaoexia

  1. 走迷宫机器人C++源码

  2. void Senser_reading() { int downfront_temp=0,downleft_temp=0,downright_temp=0; int upfront_temp=0,upleft_temp=0,upright_temp=0; int balance_temp=0,balance_right_temp=0; int loop; for(loop=0;loop<100;loop++) { if(IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DOWNFR

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-10-02
    • 文件大小：3072
    • 提供者：bb2002163

  1. 迷宫机器人教程

  2. 有关于明港机器人开发的实践，属于基础教程，适合新人自主练习

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-03-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013928700

  1. 研究论文-一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人.pdf

  2. 为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷，设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核，能在复杂迷宫中自由行走，记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法，运用PID算法实现电机速度和位置的控制，采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明，设计的迷宫机器人速度更快、更稳定，能进行连续快速转弯和斜线冲刺；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

  2. 采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：89088
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例

  2. 主要介绍了用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：489472
    • 提供者：weixin_38606404

  1. 模拟技术中的光电传感器电路的迷宫机器人设计介绍

  2. 引言 　　迷宫机器人走迷宫竞赛是一项综合性十分强的竞赛，它涉及的学科包括了计算机学、机械学、电工学、嵌入式开发知识以及算法的实现等。迷宫机器人是一种人工智能的机器人，又称为电脑鼠(Micromouse)。它拥有灵活的“双腿”，锐利的“眼睛”，还有聪明的“大脑”用于控制“眼睛”和“双腿”协调工作，最终走出IEEE标准迷宫。 　　迷宫机器人在迷宫中要能按照一定规则完成行走，所以机器人必须具备以下几种能力： 　　◆稳定且快速的行走能力； 　　◆正确判断能力； 　　◆记忆路径的能力。 　　1 光电传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

  2. 采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38699352

  1. 用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人的方法示例

  2. 项目描述： 在该项目中，你将使用强化学习算法，实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示，智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中，有陷阱（红色×××）及终点（蓝色的目标点）两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括：向上走 u、向右走 r、向下走 d、向左走l。 执行不同的动作后，根据不同的情况会获得不同的奖励，具体而言，有以下几种情况。 撞到墙壁：-10 走到终点：50 走到陷阱：-30 其余情况：-0.1 我们需要通过修改 robot.py 中的代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：484352
    • 提供者：weixin_38734008

  1. mazebot:迷宫机器人有迷宫...很多迷宫。 你能帮它解决吗？-源码

  2. :waving_hand: 认识迷宫机器人 多年来，Mazebot在大部分假期中度过了无数的午餐时间，他们在Noops工厂下面绘制了许多被遗忘的海绵状地下地板。 花所有的时间迷路并找到自己的方式对Mazebot造成了损失。 如今，Mazebot只对一件事感到兴奋：挑战您解决迷宫。 您准备好解决它们了吗？ 从较小的迷宫开始。 一旦掌握了基础知识，就可以进入Mazebot 500，这是一场连续解决一系列迷宫的竞赛。 如果您可以全部完成这些课程，那么您将获得成就证书。 :robot: 原料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_42117116

  1. 迷宫机器人：迷宫制造不和谐机器人-源码

  2. 迷宫机器人：迷宫制造不和谐机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：17408
    • 提供者：weixin_42157567

  1. 光电传感器电路的迷宫机器人设计介绍

  2. 引言 　　迷宫机器人走迷宫竞赛是一项综合性十分强的竞赛，它涉及的学科包括了计算机学、机械学、电工学、嵌入式开发知识以及算法的实现等。迷宫机器人是一种人工智能的机器人，又称为电脑鼠(Micromouse)。它拥有灵活的“双腿”，锐利的“眼睛”，还有聪明的“大脑”用于控制“眼睛”和“双腿”协调工作，终走出IEEE标准迷宫。 　　迷宫机器人在迷宫中要能按照一定规则完成行走，所以机器人必须具备以下几种能力： 　　◆稳定且快速的行走能力； 　　◆正确判断能力； 　　◆记忆路径的能力。 　　1 光电传感器原

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38556985
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