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  1. 智能寻迹好车的制作包括原理图

  2. 本作品以两个直流减速电机为驱动,通过各类传感器件来采集信息,送入主控单元STC 89C52单片机,处理数据后完成相应的操作,以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动,其中避障采光电开关来完成;用RPR220型光电对管完成系统循迹功能;铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集,接近开关反馈的信号送入单片机处理,由控制单元处理信号并控制相应的线圈,利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定的区域,由语音提示电路提示小车操作完成。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:k_wmtracy
  1. 毕业设计 智能循迹避障小车设计

  2. 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 ……………
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-11-16
    • 文件大小:483328
    • 提供者:daweizuiniu
  1. 智能循迹避障小车_论文设计

  2. 智能循迹避障小车_论文设计,包含电路原理图,工作原理及设计方法
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-03-08
    • 文件大小:862208
    • 提供者:lyw839919328
  1. 小车寻迹避障实训报告

  2. 利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-05-09
    • 文件大小:398336
    • 提供者:zwk920611
  1. 红外寻迹避障电路总结

  2. 红外寻迹避障电路总结,很详细,有图有程序啊,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-08-06
    • 文件大小:205824
    • 提供者:u010690356
  1. 多功能小车:寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,加5110显示

  2. 小车自带一个遥控器,可以随意遥控自己想要的功能,其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态 电路PCB,源代码,底盘CAD图纸全部都有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-10-28
    • 文件大小:848896
    • 提供者:xueruifan
  1. 超声波避障小车的设计

  2. 本系统采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-09-30
    • 文件大小:284672
    • 提供者:liuchang5772
  1. 基于单片机智能循迹小车论文

  2.   随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶,智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型的技术。目前,智能车辆主要朝着安全、舒适,和提供优良的车人、人车交换系统。   本次设计的智能循迹
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2014-04-25
    • 文件大小:1035264
    • 提供者:snrtdddf
  1. 超声波避障小车设计.rar

  2. 80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-10-18
    • 文件大小:287744
    • 提供者:kangx20060817
  1. YL 86红外巡线避障模块

  2. 该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管, 发 射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反 射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号 输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离, 有效距离范围 2~80cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-03-30
    • 文件大小:398336
    • 提供者:qq_26596993
  1. 智能循迹避障小车_论文设计

  2. 智能循迹避障小车_论文设计,电路原理图,程序和代码
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2017-05-21
    • 文件大小:300032
    • 提供者:hu007009
  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-10
    • 文件大小:52224
    • 提供者:qq_40864297
  1. 近红外避障模块电路原理图

  2. 以74HC00与非门IC为核心的反射式红外电路。电路简单,信号处理速度快。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快。光电传感器的排列方法、个数、彼此之间的间隔都与控制方法密切相关,此电路抗干扰能力强,响应距离30cm左右,适用于红外小车避障,小距离流水线技术应用。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2019-04-19
    • 文件大小:67584
    • 提供者:qq_34388022
  1. stm32智能寻迹避障小车代码

  2. 本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机,经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-01-27
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:Mrain_GAGA
  1. 单片机智能小车电路原理图

  2. 单片机智能小车电路原理图,智能循迹,无线遥控,避障
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-08-13
    • 文件大小:91136
    • 提供者:gernie
  1. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速.rar

  2. 基于51单片机的智能小车,可以实现红外避障,小车循迹,手动遥控,报警电路,PWM调速等功能,该压缩包附有实现全部功能的程序,可以下载下来酌情修改为自己所用
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-07-21
    • 文件大小:678912
    • 提供者:qq_44253547
  1. 整车调试 - 电子制作:数字电路智能循迹小车

  2. 随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-26
    • 文件大小:544768
    • 提供者:weixin_38726255
  1. 基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计.pdf

  2. 智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控 制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、 直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块 采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分 析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模 块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2020-09-04
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_43374565
  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上,实现自动跟踪汽车导线,而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器,以单片机为核心,电力马达驱动和自动控制为技术,根据程序预先确定的模式,而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心,使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪,收集
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-11-28
    • 文件大小:73728
    • 提供者:laoliuzhuanyong
  1. 红外循迹模块

  2. 模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面 ) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:139264
    • 提供者:weixin_38694566
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