随着隧道掘进技术的快速发展，近年来全断面矩形掘进机已广泛应用于隧道掘进领域。由于掘进机空间有限、结构复杂，内部经常需要运输物料更换零部件，因为机器内部狭小空间内很难靠人力进行运输更换，而普通运输工具又因应用范围的局限性，无法直接用于掘进机内部狭小空间的物料搬运运输。因此，根据掘进机内狭小空间，探索设计特殊的物料运输机构来解决狭小空间不规则形状的物料运输问题，为类似搬运棘手问题提供参考。