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搜索资源列表

  1. 基于单神经元的自适应逆控制研究

  2. 关于逆控制的很好的一篇论文，大家可以参考..

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：313344
    • 提供者：x_g12345

  1. 基于神经网络的机械手的逆控制

  2. 基于神经网络的机械手的逆控制， 与基于卡髻二坐标的运动方程的建立 和拉格朗日函数的动力学方程的建立 并且对其进行仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010789472

  1. 自适应逆控

  2. 这是一篇关于《神经网络的自适应逆控制研究》的硕士研究生学位论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：littlsunny

  1. 非线性自适应逆控制

  2. 这是一篇关于《基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究》的博士论文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：littlsunny

  1. 逆控制方法

  2. 神经网络逆控制方法研究及其在生物发酵过程中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：littlsunny

  1. 石灰窑温度智能控制系统设计

  2. 提出了一种石灰窑燃烧室温度智能控制系统的设计方案。该系统以下燃烧室温度为控制目标,以煤气流量为调节对象,通过模糊神经网络动态调整煤气流量设定值,采用粒子群优化算法对模糊神经网络的参数进行寻优,并采用最小二乘支持向量机逆控制系统对煤气流量进行跟踪控制,实现了对石灰窑下燃烧室温度的精确控制。仿真结果表明,该系统响应速度快,稳定性好,具有很好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38722164

  1. 电液伺服系统神经网络自适应逆控制

  2. 电液伺服系统神经网络自适应逆控制，姚建均，富威，针对电液伺服系统，以自适应逆控制理论为基础，结合神经网络，设计了神经网络自适应逆控制器。三状态校正法用于拓展系统频宽和保

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：370688
    • 提供者：weixin_38559646

  1. 自旋导弹捷联惯导逆控制方法研究

  2. 自旋导弹捷联惯导逆控制方法研究，闫晓勇，，本文针对采用捷联惯导系统的自旋弹体全状态反馈，构造了原非线性系统的逆系统。采用解旋方案后的半捷联系统能够为精确逆系统的构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 磁流变阻尼器自适应逆控制

  2. 磁流变阻尼器自适应逆控制，王唯，夏品奇，针对磁流变阻尼器修正现象模型中使用固定不变的最小二乘等效力拟合,在变化的工作环境中容易引起系统误差的问题。本文使用神经网�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：337920
    • 提供者：weixin_38698433

  1. RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪

  2. RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 受冲击角约束的高超音速导弹三维空间综合制导与控制方法

  2. 研究了滑转（STT）高超音速导弹的一种新的鲁棒三维综合制导与控制（3D-IGC）方法，该方法具有很高的不确定性和严格的冲击角约束。 首先，针对3D-IGC法则的建立，建立了具有更普遍性的非线性状态空间模型。 针对已建成的非线性系统，提出了一种鲁棒的动态逆控制（RDIC）方法来克服传统DIC的鲁棒性不足，然后将其与反推方法结合起来构造基本的3D-IGC定律。 为了避免“术语爆炸”和高频颤动的问题，通过引入动态表面控制和连续逼近方法，进一步提出了一种改进的3D-IGC定律。 通过对高超音速导弹的计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695727

  1. 基于2型模糊逻辑系统的电缆并联系统自适应逆控制。

  2. 基于2型模糊逻辑系统的电缆并联系统自适应逆控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38564990

  1. 多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

  2. 多输入多输出非线性系统的最小二乘支持向量机广义逆控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：997376
    • 提供者：weixin_38514872

  1. 离子聚合物-金属复合执行器的磁滞和蠕变建模和自适应逆控制

  2. 离子聚合物-金属复合执行器的磁滞和蠕变建模和自适应逆控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：451584
    • 提供者：weixin_38536576

  1. 压电执行器的磁滞补偿方法：模型，辨识与控制

  2. 压电致动器的主要缺陷是其开环控制精度受到磁滞的严重限制。 本文提出了一种新颖的数学模型来精确描述磁滞现象。 基于磁滞模型，提出了一种减少磁滞的自适应逆控制方法。 通过使用最小均方（LMS）算法识别主磁滞回线的权重。 提出了用于压电致动器线性化的反向前馈控制器的实现。 在由压电致动器驱动的微定位系统上进行了实验。 实验结果表明，与没有任何补偿的常规开环控制相比，开环操作的定位精度有了显着提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38602098

  1. 基于小波神经网络的板形板厚综合系统逆控制

  2. 针对板形板厚综合系统具有强耦合、非线性、含纯滞后环节的特点,提出一种基于小波神经网络的逆控制方案.利用两个结构相同的小波神经网络构造Smith 预估器,预估器的输入参数与时延阶次无关,能较好地解决小波神经网络对维数较为敏感的问题.采用神经网络逆控制的思想设计小波神经网络控制器,引入多步预测性能指标函数对控制器权值进行在线训练.仿真研究表明,该控制方案具有较快的响应速度和良好的动态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1014784
    • 提供者：weixin_38595606

  1. 基于改进型Volterra 基函数网络的直接自适应逆控制方法

  2. 构造一种改进型 Vo lter r a基函数网络, 其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始 权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略, 并 从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38739164

  1. 基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器及其在自适应逆控制中的应用

  2. 提出一种基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器(横向滤波器)设计方法, 通过对连续空间遗 传算法的改进, 将其运用到动态系统的自适应逆控制中。 对象和逆控制器各用一个抽头延迟线滤波器表 示, 用抖动方法给对象建模; 为使对象模型的逆的自适应过程能及时跟上对象模型的变化而无滞后, 采 用离线过程进行模型参考逆模型的训练。最后给出一个已镇定非最小相位对象的模型及其模型参考逆 的仿真结果, 验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38631197

  1. 一种基于RBF 网络的非线性自适应逆控制系统

  2. 改进了原有的E2滤波自适应逆控制系统, 引入自适应扰动消除器和反馈补偿, 构成一种新的自适应逆控制 系统. 反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移, 自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动. 将神经网络 引入自适应逆控制系统, 采用基于径向基函数网络的非线性滤波器, 对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适 应扰动消除器的设计. 仿真结果验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38663007

  1. 基于自适应逆控制的有源滤波器的检测算法

  2. 提出一种新的并联型电力有源滤波器的检测方法,通过控制有源滤波器直流电容电压来确定电网电流所需的基波有功分量的幅值,首次将自适应逆控制用于电力有源滤波器.将系统的主电路部分及有源滤波器看作广义有源滤波器,通过自适应逆控制方式控制直流电容电压,使其输出跟随参考输入,最终达到抑制谐波和补偿无功的目的.此检测算法简单有效,稳态和暂态的仿真结果均证实了该算法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38602982
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