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搜索资源列表

  1. [lry]逆运动学雅克比矩阵转置方法c#源码

  2. 用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：34816
    • 提供者：brianlan

  1. PUMA机器人逆运动学求解方法

  2. 机器人逆运动学求解新方法。选择最优的求解结果。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-18
    • 文件大小：93184
    • 提供者：nathanhyw

  1. 逆运动学开发包ikan

  2. 逆运动学开发包,ikan,i逆运动学开发包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：csu_cs

  1. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究

  2. 基于MATLAB的机器人逆运动学研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-20
    • 文件大小：342016
    • 提供者：u010325068

  1. 6自由度机器人正逆运动学matlab

  2. 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-10
    • 文件大小：7168
    • 提供者：liptwl333

  1. UP-6逆运动学

  2. 安川机器人逆运动学求解，基于常用的灵巧空间，并不能算出所有情况的逆解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：3072
    • 提供者：ghcufd

  1. 4R动机器人逆运动学—基于MATLAB

  2. 许多低成本的爱好类机器人，只有4个关节（自由度）。本文档描述了如何用MATLAB的机器人工具箱1来确定这种机器人的逆运动学。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：925696
    • 提供者：elen005

  1. 逆运动学中非弹性α散射中奇特双磁56 Ni中等量多极强度的观测

  2. 在双磁不稳定核56 Ni中研究了等量巨人单极共振（ISGMR）和等量巨人偶极共振（ISGDR）压缩模式。 他们通过逆运动学中的非弹性α粒子散射以50 MeV / u与GANIL设施的MAYA主动目标进行测量。 ISGMR的质心已获得在Ex = 19.1±0.5 MeV。 ISGDR的低洼部分的证据已发现在Ex = 17.4±0.7 MeV。 偶极子模式的强度分布与基于Hartree–Fock（HF）的随机相位近似（RPA）[1]的预测相似。 这些测量结果证实无弹性的α粒子散射作为激发反向运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：954368
    • 提供者：weixin_38703895

  1. 逆运动学中等压模拟共振在= 29处的光谱因子研究

  2. 壳封闭及其相关的核子魔术数为研究外来核的结构提供了独特的手段，而远非稳定性。 最近在美国国家超导回旋加速器实验室进行了一项实验，以测量在包含等压模拟态$ ^ {47} $ Ar的N = 29原子核的区域中，逆运动学中$ ^ {46} $ Ar的共振弹性质子散射。 N = 28壳封闭上方一个中子。 观察到四个候选共振：一个对应于$ ^ {47} $ Ar的3 / 2-基态，另一个对应于其1 / 2-第一激发态，另外两个可能对应于$ ^ {47 } $ K复合核。 观察到的基态共振特性与文献中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38697940

  1. 由逆运动学中的中能质子弹性散射确定的8 B晕结构

  2. 首次在逆运动学中测量了在富质子8 B核上小角质子弹性散射的绝对微分截面。 该实验是在达姆施塔特GSI使用能量为0.7 GeV / u的二次放射性束进行的。 主动目标，即充满氢气的时间投射电离室IKAR，用于测量反冲质子的能量，角度和顶点。 弹丸的散射角由跟踪探测器同时确定。 基于Glauber多重散射理论，使用具有两个自由参数的现象学核密度分布，对测得的微分截面进行了分析。 推导的8 B的径向密度分布呈现出晕结构，其均方根（rms）物质半径Rm = 2.58（6）fm，并且均方根晕半径Rh =

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法

  2. 一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法，张福海，华磊，针对冗余自由度机械臂通用的伪逆矩阵算法得到的逆解存在累积误差大和关节角易超出运动极限的问题，提出了一种基于闭环的冗余自由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 6自由度机器人正逆运动学matlab

  2. 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 机器人逆运动学实验.pdf

  2. 实验目的： 1） 基于robotics机器人库构建机器人； 2） 对构建的机器人进行逆运动学分析； 3） 了解和熟悉机器人逆运动学的作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-24
    • 文件大小：362496
    • 提供者：tigerthai

  1. 基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解.pdf

  2. 基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解pdf,提供“基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解”免费资料下载，主要包括ABB机器人的正运动模型、GARBF网络模型、仿真分析、GARBF网络的ABB机器人运动学等内容，可供学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：850944
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 2DOF机械臂simulink正逆运动学仿真

  2. 针对2DOF机械臂做的simulink仿真，包含正运动学和逆运动学

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_37336913

  1. 五杆机构逆运动学PPT David.Tavkhelidze

  2. 五杆机构逆运动学推导

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-11
    • 文件大小：651264
    • 提供者：qq_36014310

  1. 基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法论文

  2. 基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法论文。摘要：本文介绍一种基于扩散原理的机器人逆运动学学习方法。首先运用偏微分扩散方程。。。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-08
    • 文件大小：233472
    • 提供者：eoulia

  1. PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

  2. 针对PUMA机器人： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程给出工作空间。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29952211

  1. 康复机器人的运动学逆运动学分析

  2. 关于康复机器人运动学、逆运动学方程的建立

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-05
    • 文件大小：330752
    • 提供者：wuchangweiwei

  1. 机器人逆运动学公式.PDF

  2. 机器人逆运动学关键公式，仅供机器人相关领域从业者使用，运动学（kinematics）是力学的一门分支，专门描述物体的运动，即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变，完全不考虑作用力或质量等等影响运动的因素。运动学与力动学、动力学不同。力动学专门研究造成运动或影响运动的各种因素。动力学综合运动学与力动学在一起，研究力学系统由于力的作用随着时间演进而造成的运动。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：27648
    • 提供者：qq_41530791
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