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  1. 立体视觉测量中摄像机标定的新技术

  2.   本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC) 的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM 坐标测量机伺服机构上的CCD 摄像机的内部和外部参数. 算法巧妙地利用了成像过程中的RAC 分解摄像机参 数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程 组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法. 这种改进使得RAC 方法较以往的算法更为精确、快速、 简便.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-04
    • 文件大小:282624
    • 提供者:midclass
  1. 基于OpenCV的摄像机标定方法实现

  2. :为了实现在三维重建系统中的对摄像机进行标定的目的,采用理想摄像机成像模型为基础,在模型中引入透 镜径向畸变和切向畸变影响的计算方法。在vc++环境下开发了一种基于OpenCV算法库的摄像机标定算法,并同基于Mat— lab摄像机标定工具箱的标定结果进行了比较。实验结果表明,该方法具有标定精度高、鲁棒性好等优点,可以满足增强现 实和其他计算机视觉系统的需要
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-10-11
    • 文件大小:281600
    • 提供者:en_12300
  1. 一种小畸变CCD相机光学系统的设计

  2. 一种小畸变CCD相机光学系统的设计,陶艳,郑盼,为提高CCD相机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化、生产成本低,在传统的CCD相机光学镜头的基础上,结合非球面塑料透镜理论,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-12-29
    • 文件大小:233472
    • 提供者:weixin_38707342
  1. matlab畸变仿真

  2. matlab畸变仿真。畸变产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲,径向畸变主要包含桶形畸变和枕形畸变两种。畸变仿真的实质是坐标变换,将原图中各像素坐标点灰度值赋给其经过畸变模型得到的对应坐标点,在畸变图像中对相应的附近各贡献点灰度值进行线性插值运算。
  3. 所属分类:图像处理

    • 发布日期:2020-07-21
    • 文件大小:2048
    • 提供者:weixin_44461287
  1. 飞秒激光增强湿蚀刻Craft.io在曲面上直接制造复眼微透镜阵列

  2. 我们报告了飞秒激光增强化学蚀刻Craft.io在弯曲的基板上直接制造全向负微透镜阵列,该Craft.io被用作复制生物灵感的复眼的成型模板。 飞秒激光玻璃玻璃基板的弯曲加工采用通用的xyz平台,无需垂直于激光束旋转样品表面,并且在氢氟酸蚀刻后会产生均匀,全向排列的负微透镜。 使用凹面玻璃基板上的负微透镜阵列作为模制模板,我们制作了一个人工复眼,在5000毫米半球中密堆积了3000枚直径为95 lm的正微透镜。 与转印过程相比,通过我们的方法直接在曲面模具上制造的负微透镜没有畸变,并且复制的人造眼
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:262144
    • 提供者:weixin_38639642
  1. 像差对复眼透镜光束整形性能的影响分析

  2. 复眼透镜在均匀照明中应用广泛,但是在大像差系统中其均匀性和能量利用率等性能会大大下降。通过对复眼透镜光束整形系统的成像假设,将其分解为若干子成像系统的组合,并讨论了像差及其表现对整形性能的影响。认为在像差表现中边缘点扩散、像面畸变、子孔径成像位置偏离对复眼透镜整形性能影响较大,而内部点扩散在一定程度上能够提高其整形性能。通过具体实例,控制对复眼透镜性能影响较大的像差表现而放宽影响较小的像差表现,优化设计以两个普通球面镜而不是通常采用的傅里叶透镜作为积分透镜的大像差复眼透镜整形系统,验证了该成像分
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38587705
  1. 与应力有关的折射率变化对钕玻璃激光棒热透镜的贡献

  2. 在光学泵浦的激光器中,激光器基质材料的热效应对重复频率脉冲固态激光器可靠运转是种重要的参数。这些效应来源于激光棒内的非均匀热损耗,由于折射率与温度、应力有关,这种热损耗构成了激光束光学畸变的原因。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38562130
  1. 微透镜阵列加工误差对光学性能的影响

  2. 研究了微透镜阵列加工误差对光学系统成像性能的影响规律,寻求利于改善光学性能的面形误差分布。对面形误差与波前像差之间的转换矩阵进行建模,使仿真与计算的波前像差达到纳米级的误差精度,选用具有正交性的Zernike 多项式作为光学和机械的接口,表示加工后光学表面的面形误差,并分别作为干涉图数据引入到已设计的子眼透镜表面,量化分析不同位置下畸变、点列图、点扩展函数(PSF)、调制传递函数(MTF)的改变情况。分析结果表明相同形状分布下,面形精度峰谷(PV)值对光学系统畸变和MTF 的影响呈现递变规律,并
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:weixin_38599430
  1. 大口径长焦透镜透射波前的精确测量方案设计

  2. 大口径长焦透镜是高功率激光系统中必不可少的器件之一,随着装置性能提升,对长焦透镜透射波前包括透射峰谷(PV)值、透射均方根梯度(GRMS)值等,提出了详细的定量技术指标需求。根据长焦透镜焦距特别长的特点,提出了利用准直透镜,大幅缩短长焦透镜检测光路距离干涉检测方法。利用Zemax 软件分析了该检测方法的理论误差和调整误差。该检测方法将光路长度由13 m(或33 m),大幅缩短至约5 m,光路受环境温度梯度、气流、震动的影响大幅降低,干涉结果直接显示透射波前畸变。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38686658
  1. 水下无线光传输系统中Fresnel透镜的聚光性能研究

  2. 基于大口径、短焦距Fresnel透镜作为水下无线光传输(UWOT)系统中天线的应用需求, 搭建了一套用于测量Fresnel透镜聚光性能的实验装置。采用450 nm和532 nm激光作为测试光源, 获得了通光口径为75 mm、焦距为25 mm的Fresnel透镜聚光性能与透镜表面、激光波长、入射角之间的关系曲线, 测量了激光入射角对450 nm和532 nm激光聚焦光斑的影响。实验结果表明:在相同的实验条件下, 激光通过Fresnel透镜锯齿面的聚光效率要比平滑面高10%~15%; Fresnel
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38723236
  1. 一种基于时间透镜的10 Gb/s无色散补偿高速光纤通信系统

  2. 基于光波时空二元性理论,研究了时间透镜和光脉冲在色散介质中传输的原理,提出了一种利用光脉冲频谱包络来传输光信号的方法:利用光脉冲的频谱包络在色散介质中保持不变的原理,在发射端用基于时间透镜的全光傅里叶逆变换器件将光脉冲的频谱包络转换到时域进行表示,从而得到新的传输符号;在接收端用基于时间透镜的全光傅里叶变换器件将原始光脉冲序列恢复。该传输系统可以消除色度色散、偏振模色散、时间抖动等线性畸变对光脉冲的影响。给出了全光傅里叶变换/逆变换器件的具体实现方法和10 Gb/s-200 km无预啁啾、无任何
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38696339
  1. 折/衍混合单透镜在目镜中的应用研究

  2. 以传统凯涅尔目镜为基础,采用ZEMAX软件,设计了衍射面位于目镜系统中不同位置时的折/衍混合目镜系统。所有系统均仅采用最普遍的K??9玻璃。设计结果与传统凯涅尔目镜的光学性能进行了分析和比较。结果表明折/衍混合目镜系统在校正目镜的像差,例如像散、垂轴色差、垂轴像差、轴向像差和轴向色差等方面优于传统的凯涅尔目镜。选择合适的衍射面位置,可以同时获得符合要求的畸变。衍射面的引入,极大地减小了系统的重量和尺寸。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:305152
    • 提供者:weixin_38548589
  1. 厚胶光刻非线性畸变的校正

  2. 利用厚胶光刻技术制作大深度微结构元件是一种有效的途径,但厚胶光刻过程中的非线性畸变对光刻面形质量的严重影响限制了该技术的应用,基于此,提出了一种对掩模透射率函数进行校正的方法。分析空间像形成及其在光刻胶内传递、曝光、显影等过程中非线性因素的影响,利用模拟退火算法对掩模透射率函数进行校正,以提高光刻面形质量,并以凹面柱透镜为例,给出了校正前后的显影轮廓模拟结果,其校正后浮雕面形的体积偏差仅为2.63%。该方法在有效改善面形质量的同时,并没有引起掩模的设计、制作难度及费用增加,这对于设计、制作高质量
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:602112
    • 提供者:weixin_38686267
  1. 高功率激光通过有中心遮拦透镜的聚焦

  2. 用广义惠更斯-菲涅耳衍射积分对有振幅调制和位相畸变的高功率激光束通过有中心遮拦透镜的聚焦特性作了详细研究,并对焦面处光束的可聚焦性进行了讨论。数值计算结果表明,功率(能量)集中度与光阑的遮拦比、光束截断参数以及振幅调制和位要畸变参数等有关。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:952320
    • 提供者:weixin_38606870
  1. 热畸变对单板条热容激光器输出的影响

  2. 开展了激光二极管(LD)抽运的全固态热容激光器的理论与实验研究, 数值模拟了在热容工作条件下侧面抽运的Nd:YAG板条激光器的热透镜效应, 分析了热透镜效应对激光输出的影响, 并进行了相应的实验论证。实验中采用的晶体尺寸为57 mm×40 mm×4 mm, 激光二极管阵列的抽运峰值功率为12 kW, 重复频率为1 kHz, 占空比为20%, 为了获得较高的增益, 将抽运光通过光学系统进行聚焦, 抽运光在晶体侧面的光斑大小为15 mm×57 mm。实验中观察了1 s内的脉冲能量输出的波动情况, 在
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-11
    • 文件大小:828416
    • 提供者:weixin_38629976
  1. 基于球面透视投影约束的全景环形透镜畸变校正

  2. 全景环形透镜将折反射面集成到一起,能无扫描地瞬时得到围绕光轴的360度超大视场,在机器人导航、视频监控和虚拟现实领域得到了广泛的应用。其成像机理是将围绕光轴的视场二次反射投影到环形平面上,图像存在严重的切向和径向畸变。本文根据全景环形透镜的特点采用基于球面透视投影模型对图像进行校正。首先建立含有畸变参量的全景环形透镜校正模型,将空间直线点映射为球面点,然后使用遗传算法将球面点拟合为球面上的最佳大圆,求出变形校正参量,进而校正全景环形像。仿真和真实图像实验表明,环形图像的切向和径向畸变得到了很好的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1045504
    • 提供者:weixin_38656064
  1. 两种方形自聚焦透镜研制方案的比较

  2. 采用离子交换法对圆柱形Tl玻璃丝进行离子交换,在此基础上将其加工成方形自聚焦透镜样品。再用雅明干涉法和正方形网格图分别对样品的折射率分布和畸变进行测试,并就测试结果与有关文献进行比较。结果表明,按本方案研制而成的方形自聚焦透镜样品,像差相对较小,像质较好,成像较清晰,但存在折射率最大值偏离几何中心轴的情况,而有关文献所采用的方案却不存在这样的现象。研究结果对方形自聚焦透镜的研制有一定的参考价值和指导意义。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38649838
  1. 散热方式对激光晶体热畸变效应的影响

  2. 以激光二极管端面抽运Nd:YAG激光器为例,采用有限元法数值计算了不同散热条件下晶体的温度分布;比较了两种散热方法(铜热沉加半导体制冷(TEC)器散热法和晶体侧面水流散热法)对晶体温度分布的影响,并提出晶体热透镜球差效应。根据温度分布的结果,采用光线追迹理论,定量比较两种散热方式对晶体不同径向位置热透镜焦距的影响。结果表明,采用铜热沉加半导体制冷器散热法时,晶体不同径向位置热透镜焦距较短,焦距差较小,球差效应较弱;采用晶体侧面水流散热法时,不同径向位置热透镜焦距较长,不同径向位置焦距差也较大,球
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38617413
  1. 基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正

  2. 直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38726712
  1. 复合结构板条放大器热致波前畸变研究

  2. 推导了双端抽运板条晶体内部温度场分布的解析公式,并分别对单一介质与复合介质内部温度梯度导致的波前畸变进行了数值研究。计算结果表明,单一介质与复合介质内部波前畸变的特征明显不同,单一介质内温度梯度导致的正透镜效应,增加“之”字形(zigzag)传输路径的周期可以减小波前畸变;复合介质内温度梯度可能导致正透镜效应,也可能导致负透镜效应,通过增加zigzag周期或者在特定的zigzag周期下选择合适的板条参数可以减小波前畸变。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38606870
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