我发现mpu6050例程中，必须要有usart.h否则函数编译虽然不报错，但是程序执行不了。为什么我这么说嗯，我对我做的尝试做如下的说明。我是针对正点原子的MPU6050战舰版例程进行的测试。 1、remove左边SYSTEM文件夹下的usart文件，见图1,当然也移除了usmart文件夹（此实验中没有实际用处） 2、屏蔽掉LCD中用到串口1的地方（主要就是打印LCD型号的地方），见图2.1和2.2 3、屏蔽掉所有用到usart.h的子文件，如图3中上面的四个头文件，他们都包含了usart.