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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波 c语言源代码

  2. 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-10
    • 文件大小：9216
    • 提供者：longzhiwen817

  1. 10种软件滤波方法的示例程序

  2. 1、限副滤波2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、IIR滤波例子

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-01
    • 文件大小：4096
    • 提供者：GOUZIUFO

  1. 经典滤波算法（共5种常用算法）

  2. 限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 中位值滤波法 算术平均滤波法 递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 中位值平均滤波法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：144384
    • 提供者：zhongshusheren

  1. 10种经典的软件滤波方法

  2. 主要简单介绍：方法、优点，缺点！ 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-26
    • 文件大小：4096
    • 提供者：leiwuyi

  1. 卡尔曼滤波原理-Kalman Filtering Dan Simen

  2. Simen Dan 写的卡尔曼滤波原理，由跟踪一个运动物体为例子，介绍了卡尔曼滤波的递推公式

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：48128
    • 提供者：chejiaxing

  1. 一些常用的软件滤波算法

  2. 常用软件滤波方法及其示例程序 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：coolkids_2008

  1. 滤波的原理和实现 好多种数字滤波方法,C

  2. 11种经典软件滤波的原理和实现 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：93184
    • 提供者：liuyagang100011

  1. Kalman滤波器自适应算法

  2. 为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应 算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模 拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传 统卡尔曼滤波要快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：502784
    • 提供者：wybcfwy

  1. 数字信号处理实验，递推法解差分方程，信号与系统的傅里叶分析，零极点分布对系统频率响应的影响，时域采样定理，用DFT（FFT）对时域离散信号进行频谱分析，IIR滤波器的设计与信号滤波，用窗函数法设计FIR滤波器，林烟泉

  2. 数字信号处理实验，递推法解差分方程，信号与系统的傅里叶分析，零极点分布对系统频率响应的影响，时域采样定理，用DFT（FFT）对时域离散信号进行频谱分析，IIR滤波器的设计与信号滤波，用窗函数法设计FIR滤波器，林烟泉

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-25
    • 文件大小：365568
    • 提供者：ssolriu

  1. 粒子滤波跟踪算法研究论文

  2. 粒子滤波(PF)是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法。作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势，在目标跟踪领域得到了广泛的应用。本文 针对现有目标跟踪方法中的缺陷，结合实际问题提出了改进算法，以期达到更好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haidifeiyu

  1. 10种软件滤波实现方法及性能分析

  2. 10种软件滤波实现方法及性能分析 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） .....

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-07-13
    • 文件大小：78848
    • 提供者：tvrc1977

  1. 10种软件滤波方法及优缺点

  2. 限幅滤波法、中位值滤波法、算数平均滤波法、递推平均滤波法等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-14
    • 文件大小：23552
    • 提供者：iskyland

  1. matlab读取txt文件数据，然后限幅+递推平均滤波

  2. matlab读取txt数据，然后然后限幅+递推平均滤波，只需改变文件路径就可用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-20
    • 文件大小：3072
    • 提供者：neufeiyun

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波是美国工程师Kalman 在线性最小方差估计的基础上，提出的在数学结构上比较简单的而且是最优线性递推滤波方法，具有计算量小、存储量低，实时性高的优点。特别是对经历了初始滤波后的过渡状态，滤波效果非常好。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangjun_zunyi

  1. AD处理-递推中位值平均一阶滤波

  2. 单路或者n路AD读取，m次递推中位值平均一阶滤波，n、m值可设置。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-02-17
    • 文件大小：7168
    • 提供者：liusixty

  1. 简单递推滤波

  2. 本代码是简单递推滤波的实现代码，可供广大初学者学习参考

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-11
    • 文件大小：561
    • 提供者：zhao_ke_xue

  1. 超声波测距+加权递推平均滤波法

  2. 使用STM32F407，八个超声波HC-SR04融合，并且经过加权递推平均滤波法滤波，串口显示测距结果

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-02-21
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：o_o521

  1. 核自适应滤波器_核递推最小二乘.zip

  2. 核自适应滤波算法，在时间序列预测上有很多引用，核递推最小二乘，KLMS,KRLS,KAPA，EXKRLS，可用于混沌时间序列预测 算法齐全

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_35196644

  1. 基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析

  2. 基于递推最小二乘的自适应滤波振动主动控制算法分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法

  2. 针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统, 研究了鲁棒状态估计问题, 基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论, 给出一种Kalman 形式的递推滤波算法. 对于测量数据丢失的问题, 采用已知概率的Bernoulli 随机序列, 使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性, 间断观测鲁棒状态估计递推算法是稳定的. 最后, 通过数值仿真和对比结果验证了所提出算法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625708
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