随着半导体、微电子、通信和计算机技术的飞速发展，无线传感器网络技术取得了巨大的进步。由于无线传感器网络能够获取多种客观物理信息，已被应用在军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾等诸多领域。尤其是在恶劣环境下的工业现场设备监测(如大型工厂的冶金设备监测、绵延数千公里的输油管道监测和巨型船舶测试场的监测等)是近年来的研究热点。 　　在无线传感器网络中，路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点。路由的关键是要寻找源节点到目的节点间通信延迟较小的路径，提高整个网络的利