0引言       无线传感器网络(wirelesssensornetworks，简称WSNs)是当前在国际上备受关注的涉及多学科高度交叉的热点研究领域。它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术等，能够通过各类集成化的微型传感器协同工作，完成指定的任务，并进行自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端。       WSNs一般运行在人们无法接近的恶劣甚至危险的远程环境中，并且传感器节点通常携带不能补充的有限能量。低能耗、低延迟、自动修复路径成了WSNs最