移动自组网（ MANET） 是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统，它的每个节点在网络中随机地移动，通过无线连接组成任意的网络拓扑结构。在移动自组网中进行拓扑发现，对提高移动自主且网路由策略。QoS和功率控制等性能具有重要意义。由于节点的移动性、无线通信等特点，网络拓扑处于动态变化中，这种拓扑动态变化的特点使得源节点和目的节点间的有效通信变得困难，也为设计可靠快速的拓扑发现策略提出了一系列的问题。 　　人控移动设备构建的自组网环境下，真实的移动模型应当体现节点的社会性[