摘要： 介绍了以太网串口服务器ESP904的特点和性能， 同时结合HYSUB130-4000 ROV系统开发， 介绍了ESP904在其控制系统上的应用。 　　0 引言 　　随着工业以太网的迅猛发展， 各种家电设备、仪器仪表以及工业生产过程中的数据采集和控制设置正在逐步走向网络化， 以实现网络资源共享。但是， 由于工业生产中很多仪表设备都采用嵌入式系统， 只能提供串口通信， 而无法直接连接到以太网上， 所以， 以太网串口服务器在工业以太网和仪表设备之间具有非常重要的桥接作用。 　　以太网串口