摘要：随着电子技术的飞速发展，嵌入式系统在工业领域得到初步的应用，针对工业的需求，结合实际，精选优化各种方法，提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案，阐述了具体的实现过程。基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系统的核心控制器件，通过RTL8019AS网卡与Internet在物理上连接起来，并在C8051F020单片机嵌入了精简优化后的TCP/IP协议，通过单片机本身产生SPWM脉冲，控制变频器，实现对电机的调速控制，通过参数的采集，可以有效的对电机故障进行在线诊断。