贝加莱 自动化2007年第9期pdf,贝加莱 自动化2007年第9期你遇到的自动化障碍是什么? 亲爱的读者, 感谢您阅读贝加莱自动化专刊《 Automotion》,她是贝加莱中国)公司面向国内用户的一本自动 化专题李刊,本期共有五个专题栏日:资讯扫描、产品聚焦、专家看点、精彩案例。我们希望通过《 Automotion》,呈现给您贝加莱(中国)公司的最新资讯、贝加莱2007年主推产品、贝加莱技术专 家针对某一技术专题的深度剖析、以及贝加莱产品在各领域的应用案例。 本期报道了贝加莱近期的一些主要事件

1 引言 　　CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是现场总线的一种。CAN总线具有通信速率高、开放性好、纠错能力强和系统成本低等优点，现已在机械工业、机器人、医疗器械等各种领域中得到了广泛的应用。 　　然而由于受到CAN收发器的限制，在一个CAN总线网络中最多只能有110个CAN节点，最大只能达到10 km的通信距离，所以当所需CAN总线网络规模超出以上限制时就必须进行CAN总线网络的扩展。目前一般的扩展