由于Ad Hoc网络中的节点可以任意的移动，使得节点间的通信链路频繁断裂，造成了路由失效的现象。路由失效是导致路由协议可靠性下降的一个主要因素，同时路由失效必然引起路由再发现和数据重传，这无疑增加了网络的开销和传输的时延。本书这里在随机移走（random walk based）模型的基础上，对Ad Hoc网络链路通信的可靠性进行分析，给出链路可靠性的简单数学模型基础，提出一种基于链路可靠度的路由协议，并通过仿真实验验证了该协议的有效性。Ad Hoc网络是一种移动节点组成动态拓扑，再加上传输的多跳