摘 要：本论文对 CAN总线技术和 ZigBee技术的特点和应用领域进行了探讨。在 CAN总线技术和 ZigBee无线网络技术相结合下，对井下人员定位系统工程进行研究和设计 ,并介绍了此系统的构成及功能特点。该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况。 　　引 言 　　目前，国家对煤矿安全生产的要求越来越高，建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。本文设计的井下人员跟踪系统采用 CAN总线和国际上先进的 Zigbee无线网络技