摘要：针对当前安防设备云台模块可定制性不高以及不便于扩展升级的问题，基于ARM 处理器和嵌入式linux 操作系统设计了适用于安防监控领域的智能云台控制系统，并提供简便的扩展和升级方法。硬件平台采用面向安防监控市场的海思Hi3515 解决方案，更具专业性； 软件平台采用嵌入式linux,便于开发和移植。云台控制采用RS485 总线控制方式，并编写了美观的本地和客户端界面。整套系统设计全面灵活，具有一定的市场应用价值。 　　随着人们安防意识的不断提高，校园安全、家居安全、公共设施安全越来越受到社