1 引言 　　近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频器调速越来越被工业上所采用。在摩擦学测试系统中，用变频器控制电机实现试验设备的速度调节已经成为一种非常重要和有效的控制手段。 　　由于摩擦学试验机和摩擦学测试的特殊性，摩擦学试验中的变频器调速有着不同于一般工业变频控制的特点。一方面，要求变频器调速能够在较大范围内满足摩擦学测试的要求，使得试验结果具有可比性；另一方面，摩擦磨损试验过程中，对控制有一些特殊的要求，例如需要特殊