摘要：本文结合舰船编队无线组网的实际需求，提出一种基于QoS 机制的路由协议-CS_AODV.在AODV 协议的基础上，引入用户和数据类型分级机制和多点中继站思想（MPR），设计并实现路径稳定性的度量。应用NS2 仿真软件对AODV 与CS_ AODV 路由协议进行仿真，通过比较分析表明CS_AODV 协议在分组丢失率、端到端延时以及负载开销方面得到有效改善。 　　0 引言 　　无线Mesh 网络是一种多跳、自组织和自愈性的分布式宽带无线网络，由于部署简单、使用方便而被广泛应用。但由于无线链